大鱼BIGFISH
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PCL RANSAC探测多条空间直线（指定方向）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里提取多条空间直线的思路也比较简单：
1、首先基于所有数据提取内点数量最多的空间直线（PCL RANSAC探测空间直线（指定方向）），将其进行保存并将这些内点从原始数据中移除。
2、在剩余的点云中重复1中的过程，直至无法探测出空间直线，算法停止。

二、实现代码

// 标准文件
#include 

//PCL

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