蹭个热点，普及下什么是高速NOA

高速NOA（Navigate on Autopilot for Highway）是智能驾驶领域的一项高阶功能，全称为 高速导航辅助驾驶，主要用于车辆在 高速公路或封闭快速路 场景下的自动化驾驶。以下是它的简单介绍：

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一、高速NOA是什么？

• 功能定位：L2+/L3级辅助驾驶功能，通过 高精地图+多传感器融合，实现高速公路场景的 自动导航驾驶，包括自动变道、进出匝道、车速调节等。
• 核心目标：减少驾驶员在长途高速中的操作负担，提升通行效率和安全性。

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二、何时（适用场景）会用到高速NOA？

1. 高速公路长途驾驶：

   • 车辆自动沿导航路线行驶，全程无需人工控制方向盘（但需保持注意力）。
   • 例如：上海到北京的高速路段，系统自动完成超车、跟车、限速调整。

2. 进出匝道与互通立交：

   • 自动切换高速路段，如从G2京沪高速转入G3京台高速。
   • 提前2公里开始向目标车道变道，确保顺利驶入匝道。

3. 应对复杂路况：

   • 自动识别施工区、拥堵路段，调整车速或变道避让。
   • 夜间或雨雾天气中，通过传感器增强环境感知。

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三、高速NOA的技术实现时间线

• 2018年：特斯拉推出 NOA（Navigate on Autopilot），首次实现高速自动变道和匝道通行。
• 2020年：中国车企跟进，小鹏NGP、蔚来NOP等系统落地。
• 2023年：华为ADS 2.0、理想AD Max等系统进一步优化，部分车型实现“去高精地图”的轻量化方案。

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四、高速NOA的局限与挑战

1. 依赖高精地图：
   • 部分区域地图更新滞后，可能导致功能降级（如切换为纯视觉方案）。
2. 法规限制：
   • 中国对高精地图资质审批严格，影响功能开放速度。
3. 极端场景风险：
   • 对加塞车辆、道路突发障碍的应对能力仍需提升。

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五、车企代表及功能差异

车企/系统	功能特点	代表车型
特斯拉NOA	依赖纯视觉方案，变道激进，全球范围适用	Model 3/Y/S/X
小鹏NGP	高精地图+激光雷达，匝道通行流畅	小鹏G6/G9/P7i
华为ADS 2.0	无图方案（部分车型），强调通用性	问界M5/M7、阿维塔11
蔚来NOP+	高精度定位+车路协同，支持服务区自动泊车	蔚来ET5/ET7

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六、激光雷达配置

各大车企在智能驾驶系统中使用的雷达（包括激光雷达和毫米波雷达）数量因车型定位、功能需求及技术路线不同而差异显著。以下是典型车企的雷达配置概况：

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激光雷达主要用于增强高阶辅助驾驶（如城市/高速NOA）的感知能力，常见配置如下：

1. 1颗激光雷达

   • 问界（M5/M7/M9）：1颗（华为自研方案）
   • 蔚来（全系）：1颗（图达通方案）
   • 理想AD Max版（L9/L8/L7）：1颗（早期车型未搭载，2025年后AD Pro版计划增配）
   • 极氪007智驾版：1颗（速腾聚创方案）

2. 2颗激光雷达

   • 智己LS7高配：2颗（Momenta方案）
   • 腾势N7：2颗（英伟达芯片+自研算法）

3. 3颗激光雷达

   • 阿维塔11/12：3颗（华为方案）
   • 昊铂HT/GT：3颗（华为芯片+自研算法）

4. 4颗激光雷达

   • 路特斯Emeya：4颗（Hyper OS方案，行业最多）

5. 无激光雷达（纯视觉方案）

   • 特斯拉：纯视觉（8摄像头，无雷达）
   • 极越01（百度Apollo方案）：取消激光雷达
   • 岚图FREE（百度Apollo方案）：取消激光雷达

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七、毫米波雷达配置

毫米波雷达用于基础障碍物检测和自适应巡航，主流配置为3-6颗，部分车型采用更高配置：

1. 基础配置（3-5颗）

   • 问界/智界：3颗毫米波雷达
   • 小鹏Max版：5颗毫米波雷达
   • 理想AD Max版：1颗毫米波雷达（部分车型升级至5颗）

2. 高配方案（6颗及以上）

   • 阿维塔11：6颗毫米波雷达
   • 路特斯：6颗毫米波雷达
   • 极氪007：5颗毫米波雷达

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八、传感器方案趋势

1. 激光雷达普及化：

   • 2024年国内激光雷达标配量突破150万台，速腾聚创、华为、禾赛科技主导市场。
   • 2025年比亚迪计划在80%车型中搭载激光雷达（1-3颗）。

2. 毫米波雷达简配：

   • 部分车企通过算法优化减少毫米波雷达数量，例如理想AD Pro版仅保留1颗毫米波雷达。

3. 纯视觉方案挑战：

   • 特斯拉、极越等车企尝试无雷达方案，但需依赖高精度算法和数据积累，目前仍面临误识别风险（如小米SU7事故）。

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九、典型车企雷达配置案例

车企/车型	激光雷达数量	毫米波雷达数量	技术路线	代表车型
阿维塔11/12	3	6	华为MDC+高精地图	阿维塔11/12
小鹏G9 Max版	2	5	XNGP+高精地图	小鹏G9/X9
理想L9 Max版	1	1	理想AD Max（自研）	理想L9/L8/L7
极氪007智驾版	1	5	英伟达Orin-X+自研算法	极氪007
路特斯Emeya	4	6	Hyper OS（自研）	路特斯Emeya
特斯拉Model 3/Y	0	0	纯视觉（FSD）	Model 3/Y/S/X