Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

生成式物理引擎Genesis最近比较火，源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。

genesis官方文档：https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/

genesis 源码：https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

安装很方便，pip安装就行，注意genesis在训RL时渲染貌似是不支持windows，而且python版本只支持>=3.9，建议在linux系统上配置训练。

1. 安装anaconda

anaconda还是比较方便的，便于管理python环境，因为之前很多issac gym包都装在python3.8环境了，但是这次genesis只支持>=python3.9。

具体安装可以直接找，网上很多&#