stlink is not in the dfu mode，please restart it

问题：Keil中使用stlink烧录代码时，提示需要更新驱动，点击更新后，提示：“ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it”，重新拔插之后，还是同样的问题

解决方法：stlink已经连接了STM32F103（VCC，GND，SWCLK，SWDIO四个引脚），在连接状态下，插入电脑进行更新是不行的，也就是所谓的not in the dfu mode。  只需要把stlink与STM32F103（或其他开发板）断开，重新插入电脑，更新即可。