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IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon

记一下最近用到的fixed tendon和spatial tendon，感觉还是理解的不太透彻，这部分主要是isaacsim的内容，文档链接：Articulations — Omniverse Extensions

FixedTendon

 

SpatialTendon

 

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