SOVD-Service Oriented Vehicle Diagnostic

---

前言

随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于HPC（高性能计算机）、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题，因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的，同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时，诊断任务的范围也急剧增加。

目前的诊断以ECU为核心，严重依赖于UDS (Unified Diagnostic Services，统一诊断服务) 协议。UDS是一种静态的诊断方法（ECU收到诊断请求后才会给与对应的响应），无法应用于动态的软件诊断任务。

因此，为HPC诊断需求扩展UDS协议将不够灵活，无法满足必要的软件分析需求。

这就是ASAM开发与制定SOVD的原因。该标准旨在为所有诊断任务以及软件更新（跨车辆、车型）提供一个API。SOVD是具有一致性的方法，用于全新系统，也可用于传统的传感器/执行器系统&