第二章 新建工程

1. 目前 STM32 的开发方式主要有基于寄存器的方式，基于标准库和基于 HAL 库的方式。一般用库函数来操作。

(1) stm32f10x.h 是 STM32 的外设寄存器描述文件，它的作用就跟 51 单片机的头文件 REGX52.H 是一样的，是用来描述 STM32 有哪些寄存器和它对应的地址的，另外两个 system 文件是用来配置时钟的。

(2) 这两个 cm3（Cortex - M3）文件就是内核的寄存器描述，还带了一些内核的配置函数，所以多了个 .c 文件。

(3) 库函数文件（Library Function Files）是指包含多个预先编写并被广泛使用的函数的文件，通常由开发人员在编程时调用。这些文件可以包含常用的功能模块，开发人员通过调用这些函数来避免重复编写代码，提高编程效率。

2. 利用库函数点亮PCB口的灯（一般用这种方法）

(1) 用来配置库函数头文件的包含关系的是指在STM32中或其他嵌入式系统中，库函数的头文件通过 #include 指令在源代码中包含其他头文件的方式。本质上是通过正确选择和包含适当的头文件，来控制和配置硬件外设、启用必要的库函数，并确保代码中能访问这些外设和函数。

(2) 具体步骤：

① 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, Enable）。STM32 的外设（如GPIO）在使用前需先开启对应的时钟，由于 PC13 属于 GPIOC，而 GPIOC 挂载在 APB2 总线上，故需要使用以上函数使能时钟。在嵌入式开发中，“ enable ” 通常翻译为“ 使能 ”，其具体含义是开启或激活某个功能模块。

a. ENABLE：打开时钟（使能）

b. DISABLE：关闭时钟（禁用）

② 配置端口模式 GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, InitStruct 结构体)，根据结构体参数配置 GPIO。

a. 推挽输出（Push-Pull Output）是数字电路中一种常见的输出模式，其核心原理是通过两个互补的晶体管（一个”推“，一个”拉“）主动驱动信号线的高电平和低电平。

b. 结构：推挽输出包含两个晶体管。

• 上管（PNP晶体管）：负责将信号拉至高电平（如VCC）
• 下管（NPN晶体管）：负责将信号拉至低电平（如GND）

c. 工作方式：

• 输出高电平时：上管导通，下管关闭，信号线直接连接到电源（VCC）
• 输出低电平时：下管导通，上管关闭，信号线直接连接到地（GND）
• 两者不会同时导通，避免电源短路。

③ 设置端口的高低电平进行点灯（高不亮，低亮）

  GPIO_SetBits 指定端口设置为高电平，GPIO_ReSetBits 指定端口设置为低电平。

3. 新建工程步骤：

① 建立工程文件夹，Keil 中新建工程，选择型号。

② 工程文件夹中建立 Start、LIbrary、User 等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹。

③ 工程里对应建立 Start、Library、User 等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里。

④ 工程选项，C/C++，Include Paths 内声明所有包含头文件的文件夹。

⑤ 工程选项，C/C++，Define 内定义 USE_STDPERIPH_DRIVER。

⑥ 工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Settings，Flash Download 里勾选 Reset and Run 。