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【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

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 内容介绍

路径规划作为人工智能和机器人技术领域的核心问题之一，在导航、交通运输、游戏开发等领域有着广泛的应用。解决路径规划问题，旨在找到一条从起始点到目标点，并满足特定约束条件（如最短距离、最低成本、最快时间等）的最佳路径。其中，Dijkstra算法和A*算法作为两种经典的搜索算法，因其各自的优势和适用场景，被广泛应用于路径规划中。本文将深入探讨这两种算法的原理、优缺点，并对其在路径规划中的应用进行比较分析，从而为实际应用场景中选择合适的路径规划算法提供参考。

Dijkstra算法：全局最优的保证

Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉于1959年提出的，是一种经典的用于在图中寻找单源最短路径的贪心算法。其核心思想是通过迭代的方式，不断地扩展已知最

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