大疆无人机上云API：Java代码实战全攻略
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目录
开发前的准备
上云 API 基础认知
Java 开发环境配置
获取 API 凭证与身份验证
核心代码实战 - 功能实现
（一）无人机基本信息获取
（二）飞行控制功能实现
（三）相机控制与数据获取
（四）实时数据监控与处理
案例实践 - 具体应用场景开发
常见问题与解决方法
开发前的准备
在使用上云 API 对大疆无人机进行 Java 代码二次开发之前，需要进行一系列的准备工作，以确保开发环境的完备和开发过程的顺利进行。
- 开发环境搭建：首先，要确保开发环境中安装了 Java Development Kit（JDK）。JDK 是 Java 开发的基础，它提供了编译、运行 Java 程序所必需的工具和库。你可以从 Oracle 官网（Java Downloads | Oracle ）下载适合你操作系统的 JDK 版本。下载完成后，按照安装向导的提示进行安装。安装过程中，建议记住安装路径，后续配置环境变量时会用到。安装完成 JDK 后，需要配置环境变量。以 Windows 系统为例，右键点击 “此电脑”，选择 “属性”，在弹出的窗口中点击 “高级系统设置”，然后点击 “环境变量” 按钮。在 “系统变量” 区域中，点击 “新建” 按钮，创建一个名为 “JAVA_HOME” 的变量，变量值为 JDK 的安装路径（例如：C:\Program Files\Java\jdk11.0.11）。接着，找到名为 “Path” 的系统变量，点击 “编辑”，在变量值的末尾添加 “;% JAVA_HOME%\bin”（注意分号的使用）。这样，系统就能够找到 Java 的可执行文件了。
- 申请 DJI 开发者账号：要进行大疆无人机的二次开发，需要在 DJI 开发者网站（DJI Developer ）上注册一个开发者账号。访问该网站后，点击页面右上角的 “注册” 按钮，按照提示填写注册信息，包括邮箱、密码、验证码等。注册完成后，登录刚注册的账号。登录成功后，需要创建一个应用来获取 API 密钥。在开发者中心页面，找到 “我的应用” 或类似的选项，点击 “创建应用”。在创建应用的表单中，填写应用的相关信息，如应用名称、应用描述、选择对应的 SDK 类型（这里选择与 Java 开发相关的 SDK）等。填写完成后，提交表单，系统会生成一个 API 密钥对（App Key 和 App Secret）。这个密钥对非常重要，它是你在开发过程中与大疆无人机进行通信和调用 API 的身份标识，务必妥善保管，不要泄露给他人。
- 下载大疆 SDK：拥有了开发者账号和 API 密钥后，就可以下载大疆无人机的 SDK 了。返回 DJI 开发者网站，在网站上找到 “下载中心” 或 “SDK 下载” 相关的板块。在 SDK 下载列表中，找到适用于 Java 开发的 SDK 版本。大疆提供了不同类型的 SDK，根据你的开发需求和无人机型号选择合适的 SDK 下载。例如，如果你开发的是基于 Android 平台的应用来控制大疆无人机，就需要下载 Android SDK for DJI Products。点击下载链接后，等待 SDK 下载完成。下载的 SDK 通常是一个压缩包文件，将其解压到你指定的目录中。解压后的目录结构包含了开发所需的库文件、示例代码、文档等资源。这些资源将为你后续的开发工作提供重要的支持和参考。
上云 API 基础认知
大疆上云 API 采用端边云架构分层，这一架构与物联网架构类似 ，是实现无人机高效管理与应用扩展的关键。在这个架构中，无人机作为终端设备，不能直接接入第三方云平台。它首先需要连接网关设备，比如遥控器或者大疆机场 。以遥控器为例，其中内置的 DJI Pilot 2 软件发挥着重要作用，当它注册登录第三方云平台时，会将无人机及其负载的能力信息一并上报，使得云平台能够全面了解设备状态与功能。
在通信协议方面，网关设备与第三方云平台之间主要采用业界通用的 MQTT、HTTPS、Websocket 协议 。MQTT 是一种基于客户端 - 服务端架构的发布 / 订阅模式的消息传输协议，具有轻量级、低功耗、低带宽占用等特点，非常适合在网络条件复杂的环境中实现设备与云平台之间的实时数据交互，例如无人机在飞行过程中实时向云平台上报飞行状态、位置信息等 。HTTPS 协议则主要用于保障数据传输的安全性，在进行一些敏感数据传输，如用户认证信息、飞行任务关键参数时，通过加密传输防止数据被窃取或篡改 。Websocket 协议为实现实时双向通信提供了支持，例如云平台对无人机进行实时控制指令下发时，Websocket 能确保指令及时准确地传达到无人机。
大疆上云 API 提供了丰富的功能集，这些功能集主要分为两部分。一部分是基于 DJI Pilot 2 的有飞手操作的场景功能集 ，其中地图元素功能能够在飞手操作界面上清晰展示无人机所处位置的地图信息，包括地形、地标等，帮助飞手更好地规划飞行路线；态势感知功能可以让飞手实时了解无人机的飞行状态，如高度、速度、电量等，以及周边环境信息，保障飞行安全；直播功能支持将无人机拍摄的实时画面传输到相关平台，方便实时监控作业现场；媒体库用于存储无人机拍摄的照片和视频等媒体文件，便于后续查看与分析；航线库则存储了各种预设的飞行航线，飞手可根据不同作业需求快速调用；设备管理功能允许飞手对无人机及其相关设备进行参数设置、状态监测等操作 。另一部分是主要面向大疆机场的场景功能集，固件远程升级功能可让机场管理人员在云平台上对无人机固件进行远程更新，确保无人机始终具备最新的功能与性能优化；设备异常告警功能能够在无人机或机场设备出现故障时及时向管理人员发送警报信息，以便快速采取应对措施；机场远程控制功能使管理人员可以在云平台上对机场进行远程操作，如控制无人机的起飞、降落、充电等 。
Java 开发环境配置
在 Java 项目中使用大疆 SDK 进行二次开发，首先要确保项目能够正确引入 SDK 和相关依赖。如果你使用的是 Maven 项目管理工具，配置过程主要集中在pom.xml文件中。
打开项目的pom.xml文件，在
com.dji
dji-sdk
4.15.2
这里的
除了大疆 SDK 本身，根据你的开发需求，可能还需要添加其他依赖。比如，如果你需要处理 JSON 格式的数据来与上云 API 进行交互，就需要添加 JSON 处理库的依赖，以 Jackson 库为例，添加如下代码：
com.fasterxml.jackson.core
jackson-databind
2.13.3
添加完依赖后，保存pom.xml文件。Maven 会自动检测到这些新添加的依赖，并尝试从远程仓库（如 Maven 中央仓库）下载相应的库文件到本地仓库中。如果你的项目无法访问远程仓库，也可以将所需的 JAR 包下载到本地，然后通过systemPath指定本地路径的方式引入依赖，例如：
com.dji
dji-sdk
4.15.2
system
${project.basedir}/lib/dji-sdk-4.15.2.jar
其中，${project.basedir}表示项目的根目录，lib是存放 JAR 包的文件夹，你需要根据实际情况调整路径 。
在配置依赖的过程中，要注意版本兼容性问题。不同版本的大疆 SDK 可能在功能和接口上有所差异，并且与其他依赖库之间也可能存在兼容性问题。因此，在选择版本时，最好参考大疆官方的文档和示例代码，以及其他开发者的经验分享，以确保开发过程的顺利进行。
获取 API 凭证与身份验证
在调用大疆上云 API 之前，需要在大疆开发者平台申请 API 凭证，这是确保合法访问和使用 API 的关键步骤。这些凭证包括 App ID 和 Secret Key ，它们就像是你访问 API 资源的钥匙，通过这对密钥，大疆的服务器能够识别你的身份，确认你是否有权限进行相应的操作。
要获取 API 凭证，首先登录大疆开发者平台（DJI Developer ）。在平台界面中，找到与应用管理相关的板块，可能名为 “我的应用”“应用列表” 等。在这个板块中，点击 “创建应用” 按钮。在弹出的创建应用表单中，填写详细的应用信息。应用名称要简洁明了且能准确反映应用的功能或用途，例如 “大疆无人机巡检数据管理应用”；应用描述则需详细阐述应用的主要功能、使用场景等，如 “该应用用于通过大疆上云 API 获取无人机在巡检任务中拍摄的图像和飞行数据，进行集中管理和分析，以提高巡检效率和数据处理能力” 。同时，根据实际开发需求选择正确的 SDK 类型，如果是使用 Java 进行开发，需选择对应的 Java SDK 选项。填写完成后，提交表单。平台会对提交的信息进行审核，审核通过后，就会生成对应的 App ID 和 Secret Key 。务必妥善保存这两个凭证，不要随意泄露，因为一旦泄露，可能会导致你的 API 访问权限被滥用，造成数据安全问题和不必要的损失。
在 Java 代码中进行身份验证时，通常会利用 HTTP 请求头来传递 App ID 和 Secret Key 。以使用HttpClient库发送 HTTP 请求为例，代码如下：
import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;
public class DJICloudAPI {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";// 假设的API基础URL，实际需根据大疆官方文档确定
private String appId;
private String secretKey;
public DJICloudAPI(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public String getDroneInfo() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/info";// 假设获取无人机信息的API路径
HttpGet getRequest = new HttpGet(url);
getRequest.addHeader("App-ID", appId);
getRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(getRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() == 200) {
return EntityUtils.toString(response.getEntity());
} else {
throw new RuntimeException("Failed to get drone info. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
public static void main(String[] args) {
try {
DJICloudAPI djiCloudAPI = new DJICloudAPI("your_app_id", "your_secret_key");// 替换为实际的App ID和Secret Key
String droneInfo = djiCloudAPI.getDroneInfo();
System.out.println("Drone Info: " + droneInfo);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}在上述代码中，DJICloudAPI类封装了与大疆云 API 的交互逻辑。getDroneInfo方法通过HttpGet请求来获取无人机的信息。在创建HttpGet请求对象后，使用addHeader方法分别添加了App-ID和Secret-Key头信息，将申请到的 App ID 和 Secret Key 传递给服务器进行身份验证。如果服务器验证通过，返回状态码为 200，此时通过EntityUtils.toString(response.getEntity())方法获取服务器返回的无人机信息；如果验证失败或请求过程中出现问题，服务器会返回非 200 的状态码，代码会抛出RuntimeException异常，并在控制台打印错误信息 。在main方法中，实例化DJICloudAPI类时，需要将your_app_id和your_secret_key替换为实际申请到的 App ID 和 Secret Key ，这样才能正确进行身份验证并获取无人机信息。
核心代码实战 - 功能实现
（一）无人机基本信息获取
在 Java 代码中，通过大疆上云 API 获取无人机基本信息，首先要确保已经成功建立与 API 的连接并完成身份验证。以获取无人机型号和序列号为例，代码如下：
import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;
public class DJICloudAPI {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";// 假设的API基础URL，实际需根据大疆官方文档确定
private String appId;
private String secretKey;
public DJICloudAPI(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public String getDroneBaseInfo() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/baseinfo";// 假设获取无人机基本信息的API路径
HttpGet getRequest = new HttpGet(url);
getRequest.addHeader("App-ID", appId);
getRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(getRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() == 200) {
return EntityUtils.toString(response.getEntity());
} else {
throw new RuntimeException("Failed to get drone base info. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
public static void main(String[] args) {
try {
DJICloudAPI djiCloudAPI = new DJICloudAPI("your_app_id", "your_secret_key");// 替换为实际的App ID和Secret Key
String droneBaseInfo = djiCloudAPI.getDroneBaseInfo();
System.out.println("Drone Base Info: " + droneBaseInfo);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}在这段代码中，DJICloudAPI类封装了与大疆云 API 交互的逻辑。getDroneBaseInfo方法通过HttpGet请求向指定的 API 路径发送请求，获取无人机的基本信息。在请求头中添加App-ID和Secret-Key进行身份验证。如果服务器返回状态码 200，说明请求成功，通过EntityUtils.toString(response.getEntity())方法将服务器返回的响应内容转换为字符串，即为无人机的基本信息；若返回其他状态码，则抛出RuntimeException异常并打印错误信息 。在main方法中，实例化DJICloudAPI类时需传入实际申请到的 App ID 和 Secret Key ，从而实现获取无人机基本信息的功能。原理上，API 服务器接收到带有正确身份验证信息的请求后，会在其数据库或相关数据存储中查询与该无人机对应的基本信息，然后将这些信息以 JSON 或 XML 等格式返回给客户端，客户端通过解析返回的数据即可获取到所需的无人机型号、序列号等基本信息 。
（二）飞行控制功能实现
实现无人机的飞行控制功能，需要调用大疆上云 API 中相应的飞行控制接口。以起飞功能为例，代码示例如下：
import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;
import org.apache.http.client.methods.HttpPost;
import org.apache.http.entity.StringEntity;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;
public class DJIFlightControl {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";
private String appId;
private String secretKey;
public DJIFlightControl(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public void takeOff() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/takeoff";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity entity = new StringEntity("{}");// 起飞请求可能不需要额外参数，这里传递空JSON对象
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Takeoff failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
public static void main(String[] args) {
try {
DJIFlightControl flightControl = new DJIFlightControl("your_app_id", "your_secret_key");
flightControl.takeOff();
System.out.println("Drone is taking off...");
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}上述代码中，DJIFlightControl类负责处理飞行控制相关的操作。takeOff方法通过HttpPost请求向 API 发送起飞指令。在请求头中添加了身份验证信息App-ID和Secret-Key，同时设置了Content-Type为application/json，因为请求体可能以 JSON 格式传递参数（这里起飞请求不需要额外参数，所以传递了一个空的 JSON 对象） 。如果服务器返回状态码不是 200，说明起飞失败，抛出RuntimeException异常并打印错误信息 。在main方法中，实例化DJIFlightControl类并调用takeOff方法，即可实现无人机起飞的功能 。
降落功能的实现原理与起飞类似，只是调用的 API 路径不同。假设降落的 API 路径为/drone/land，代码如下：
public void land() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/land";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity entity = new StringEntity("{}");
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Landing failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}悬停功能同样通过向特定的 API 路径发送请求来实现，假设悬停的 API 路径为/drone/hover，代码如下：
public void hover() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/hover";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity entity = new StringEntity("{}");
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Hover failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}对于航线规划功能，需要向 API 传递详细的航线信息，通常以 JSON 数组的形式表示航点。假设 API 路径为/drone/setroute，每个航点包含经度、纬度、高度等信息，代码示例如下：
import com.google.gson.JsonArray;
import com.google.gson.JsonObject;
public void setRoute() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/setroute";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
JsonArray waypoints = new JsonArray();
JsonObject waypoint1 = new JsonObject();
waypoint1.addProperty("latitude", 30.1234);
waypoint1.addProperty("longitude", 120.5678);
waypoint1.addProperty("altitude", 50);
waypoints.add(waypoint1);
JsonObject waypoint2 = new JsonObject();
waypoint2.addProperty("latitude", 30.1235);
waypoint2.addProperty("longitude", 120.5679);
waypoint2.addProperty("altitude", 50);
waypoints.add(waypoint2);
JsonObject route = new JsonObject();
route.add("waypoints", waypoints);
StringEntity entity = new StringEntity(route.toString());
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Set route failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}在这段代码中，使用JsonArray和JsonObject构建了航线信息，包含两个航点。然后将航线信息转换为 JSON 格式的字符串，通过StringEntity设置到HttpPost请求体中，发送给 API 服务器。服务器接收到请求后，解析航线信息，根据这些信息控制无人机按照预设的航线飞行 。
（三）相机控制与数据获取
控制无人机相机拍照、录像以及获取相机相关数据，同样依赖大疆上云 API。以拍照功能为例，代码如下：
import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;
import org.apache.http.client.methods.HttpPost;
import org.apache.http.entity.StringEntity;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;
public class DJICameraControl {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";
private String appId;
private String secretKey;
public DJICameraControl(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public void takePhoto() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/camera/takephoto";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity entity = new StringEntity("{}");// 拍照请求可能不需要额外参数，这里传递空JSON对象
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Take photo failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
public static void main(String[] args) {
try {
DJICameraControl cameraControl = new DJICameraControl("your_app_id", "your_secret_key");
cameraControl.takePhoto();
System.out.println("Photo taken successfully.");
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}在上述代码中，DJICameraControl类负责相机控制相关操作。takePhoto方法通过HttpPost请求向指定的 API 路径发送拍照指令。请求头中添加了身份验证信息和Content-Type，请求体传递了一个空的 JSON 对象（因为拍照请求可能不需要额外参数） 。如果服务器返回状态码不是 200，说明拍照失败，抛出RuntimeException异常并打印错误信息 。在main方法中，实例化DJICameraControl类并调用takePhoto方法，即可实现无人机相机拍照的功能 。
录像功能的实现类似，假设录像的 API 路径为/drone/camera/startrecording，停止录像的 API 路径为/drone/camera/stoprecording，代码如下：
public void startRecording() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/camera/startrecording";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity entity = new StringEntity("{}");
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Start recording failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
public void stopRecording() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/camera/stoprecording";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity entity = new StringEntity("{}");
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Stop recording failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}获取相机相关数据，比如相机的焦距、光圈等参数，假设 API 路径为/drone/camera/parameters，代码如下：
public String getCameraParameters() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/camera/parameters";
HttpGet getRequest = new HttpGet(url);
getRequest.addHeader("App-ID", appId);
getRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(getRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() == 200) {
return EntityUtils.toString(response.getEntity());
} else {
throw new RuntimeException("Failed to get camera parameters. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}在这段代码中，getCameraParameters方法通过HttpGet请求获取相机参数。如果服务器返回状态码 200，将响应内容转换为字符串返回，即为相机相关参数；否则抛出异常并打印错误信息 。
（四）实时数据监控与处理
通过大疆上云 API 实时获取无人机的飞行状态、电量等数据，并在 Java 程序中进行处理和展示，需要利用 API 提供的实时数据推送接口或定时轮询接口。这里以定时轮询获取飞行状态数据为例，代码如下：
import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;
public class DJIRealTimeDataMonitor {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";
private String appId;
private String secretKey;
public DJIRealTimeDataMonitor(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public String getFlightStatus() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/flightstatus";
HttpGet getRequest = new HttpGet(url);
getRequest.addHeader("App-ID", appId);
getRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(getRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() == 200) {
return EntityUtils.toString(response.getEntity());
} else {
throw new RuntimeException("Failed to get flight status. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
public static void main(String[] args) {
DJIRealTimeDataMonitor monitor = new DJIRealTimeDataMonitor("your_app_id", "your_secret_key");
while (true) {
try {
String flightStatus = monitor.getFlightStatus();
System.out.println("Current Flight Status: " + flightStatus);
Thread.sleep(5000); // 每5秒获取一次数据
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}在上述代码中，DJIRealTimeDataMonitor类负责实时数据监控相关操作。getFlightStatus方法通过HttpGet请求向 API 获取无人机的飞行状态数据。如果服务器返回状态码
案例实践 - 具体应用场景开发
以物流配送场景为例，利用大疆无人机进行小包裹的配送，能够有效解决 “最后一公里” 配送难题，提高配送效率和灵活性。在这个项目中，综合运用了前文提到的多种功能。
首先是航线规划功能。在配送前，需要根据订单地址规划无人机的飞行航线。通过调用大疆上云 API 的航线规划接口，在 Java 代码中构建航线信息。例如，假设订单地址的经纬度信息已经获取，将这些信息转化为航点，代码如下：
import com.google.gson.JsonArray;
import com.google.gson.JsonObject;
public class DeliveryRoutePlanner {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";
private String appId;
private String secretKey;
public DeliveryRoutePlanner(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public void planDeliveryRoute(double[] start, double[] end) throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/setroute";
HttpPost postRequest = new HttpPost(url);
postRequest.addHeader("App-ID", appId);
postRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
postRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
JsonArray waypoints = new JsonArray();
JsonObject startWaypoint = new JsonObject();
startWaypoint.addProperty("latitude", start[0]);
startWaypoint.addProperty("longitude", start[1]);
startWaypoint.addProperty("altitude", 50);
waypoints.add(startWaypoint);
JsonObject endWaypoint = new JsonObject();
endWaypoint.addProperty("latitude", end[0]);
endWaypoint.addProperty("longitude", end[1]);
endWaypoint.addProperty("altitude", 50);
waypoints.add(endWaypoint);
JsonObject route = new JsonObject();
route.add("waypoints", waypoints);
StringEntity entity = new StringEntity(route.toString());
postRequest.setEntity(entity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(postRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Set route failed. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
}在上述代码中，planDeliveryRoute方法接收起始点和终点的经纬度数组作为参数，创建包含这两个航点的航线信息，并通过HttpPost请求将航线信息发送给大疆上云 API 。
在飞行过程中，利用实时数据监控功能，实时获取无人机的飞行状态和位置信息，以确保配送过程的安全和准确。代码如下：
public class DeliveryDataMonitor {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";
private String appId;
private String secretKey;
public DeliveryDataMonitor(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public String getFlightStatus() throws Exception {
String url = BASE_URL + "/drone/flightstatus";
HttpGet getRequest = new HttpGet(url);
getRequest.addHeader("App-ID", appId);
getRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(getRequest)) {
if (response.getStatusLine().getStatusCode() == 200) {
return EntityUtils.toString(response.getEntity());
} else {
throw new RuntimeException("Failed to get flight status. HTTP error code: " + response.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
public static void main(String[] args) {
DeliveryDataMonitor monitor = new DeliveryDataMonitor("your_app_id", "your_secret_key");
while (true) {
try {
String flightStatus = monitor.getFlightStatus();
System.out.println("Current Flight Status: " + flightStatus);
Thread.sleep(5000); // 每5秒获取一次数据
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}这段代码通过定时轮询的方式，每 5 秒获取一次无人机的飞行状态信息，并在控制台打印出来 。
当无人机到达目的地时，需要控制无人机降落并释放包裹。降落功能通过调用降落接口实现，假设释放包裹是通过控制无人机上的机械装置完成，可通过自定义的控制接口实现，代码示例如下：
public class DeliveryControl {
private static final String BASE_URL = "https://api.dji.com";
private String appId;
private String secretKey;
public DeliveryControl(String appId, String secretKey) {
this.appId = appId;
this.secretKey = secretKey;
}
public void landAndReleasePackage() throws Exception {
// 降落
String landUrl = BASE_URL + "/drone/land";
HttpPost landRequest = new HttpPost(landUrl);
landRequest.addHeader("App-ID", appId);
landRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
landRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity landEntity = new StringEntity("{}");
landRequest.setEntity(landEntity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse landResponse = httpClient.execute(landRequest)) {
if (landResponse.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Landing failed. HTTP error code: " + landResponse.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
// 释放包裹，假设释放包裹的API路径为/drone/releasepackage
String releaseUrl = BASE_URL + "/drone/releasepackage";
HttpPost releaseRequest = new HttpPost(releaseUrl);
releaseRequest.addHeader("App-ID", appId);
releaseRequest.addHeader("Secret-Key", secretKey);
releaseRequest.addHeader("Content-Type", "application/json");
StringEntity releaseEntity = new StringEntity("{}");
releaseRequest.setEntity(releaseEntity);
try (CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
CloseableHttpResponse releaseResponse = httpClient.execute(releaseRequest)) {
if (releaseResponse.getStatusLine().getStatusCode() != 200) {
throw new RuntimeException("Release package failed. HTTP error code: " + releaseResponse.getStatusLine().getStatusCode());
}
}
}
}在landAndReleasePackage方法中，先调用降落接口让无人机降落，然后调用释放包裹的接口，实现包裹的交付 。通过综合运用这些功能，完成了基于大疆无人机的物流配送项目开发，展示了大疆上云 API 在实际应用场景中的强大能力和灵活性 。
常见问题与解决方法
在使用上云 API 进行大疆无人机 Java 代码二次开发的过程中，可能会遇到各种问题，以下是一些常见问题及解决方法：
- 连接失败：
-
- 问题描述：在尝试连接大疆上云 API 时，出现连接超时或无法建立连接的情况。可能原因包括网络不稳定、API 服务器地址错误、防火墙限制等。
-
- 解决方法：首先，检查网络连接是否正常，可以通过 ping 命令测试网络连通性。确认网络正常后，核对 API 服务器地址是否正确，可参考大疆官方文档获取最新的 API 地址。如果是在企业网络环境中，可能存在防火墙限制，需要联系网络管理员，开放与 API 服务器通信的端口（如 MQTT 协议常用端口 1883、HTTPS 协议常用端口 443 等） 。
- 权限不足：
-
- 问题描述：调用 API 时返回权限不足的错误信息，无法执行相应操作。这通常是由于 App ID 和 Secret Key 不正确，或者申请的应用权限不足导致的。
-
- 解决方法：仔细检查在大疆开发者平台申请的 App ID 和 Secret Key 是否准确无误，确保在代码中正确传递。若确认密钥无误，登录大疆开发者平台，查看应用的权限配置，确保应用已申请到执行相关操作所需的权限。例如，如果要控制无人机飞行，需要申请飞行控制相关的权限；若要获取相机数据，需申请相机控制和数据获取权限 。
- API 响应错误：
-
- 问题描述：发送 API 请求后，服务器返回非预期的响应，如状态码不是 200，或者响应数据格式不正确，无法正确解析。可能是 API 请求参数错误、服务器端出现异常等原因。
-
- 解决方法：首先，检查 API 请求参数是否符合大疆官方文档的要求。以航线规划为例，确保航点的经纬度、高度等参数格式正确且在合理范围内。如果参数无误，查看大疆开发者平台的状态或联系大疆技术支持，确认是否是服务器端出现故障。对于响应数据格式不正确的情况，仔细检查解析代码，确保使用了正确的 JSON 或 XML 解析库，并且解析逻辑与 API 返回的数据结构一致 。
- SDK 版本兼容性问题：
-
- 问题描述：使用的大疆 SDK 版本与上云 API 或其他依赖库不兼容，导致程序运行时出现错误，如类找不到、方法不存在等。
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- 解决方法：查阅大疆官方文档，了解 SDK 版本与 API 版本的兼容性说明。如果发现不兼容，尝试升级或降级 SDK 版本。同时，检查项目中其他依赖库的版本，确保它们与 SDK 版本相互兼容。在升级或降级 SDK 版本后，重新测试项目，观察问题是否解决 。
- 飞行安全限制：
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- 问题描述：在进行飞行控制时，无人机可能因为触发了飞行安全限制而无法执行相应操作，如在禁飞区无法起飞、超出飞行距离或高度限制等。
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- 解决方法：在进行飞行控制前，务必了解当地的飞行法规和禁飞区域信息，避免在禁飞区操作无人机。同时，检查无人机的飞行参数设置，确保不超出其硬件和软件设定的飞行距离、高度等限制。有些无人机可以通过设置合理的返航点、飞行半径等参数来保障飞行安全和顺利执行任务 。
