Android HAL深入探索(1): 架构概述

在本文中,将深入学习了解Android HAL的不同方式和架构,以及它们之间的区别和联系。将从最早的Legacy HAL开始,然后从Android 8.0 (Oreo) 开始引入的新的HAL定义方式:HIDL (Hardware Interface Definition Language)。将比较HIDL的两种模式:Passthrough mode 和 Binderized mode,并分析它们各自的优缺点。最后将总结HAL的作用和意义,并展望未来的发展方向 ,代码结构假象的是自定义SystemGpio举例(Legacy HAL)基础之上拓展。


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