fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述 输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。 虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。 ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，当然也包括输送带设备。 在ROBOGUIDE软件中输送带设备的虚拟仿真有两种方法：一、使用专业的仿真模块中的输送带仿真功能，如PalletPRO、PickPRO、iRPickPRO、PaintPRO模块等，这些模块在添加输送带设备后本身就已经具备输送物料的功能，这种方法适合机器人单一加工工艺的输送带仿真。二、自定义配置输送带仿真，这种方法适合复合型工艺的机器人加工仿真。 本期，就来为大家介绍一下自定义配置输送带仿真的操作方法。 仿真环境搭建 在ROBOGUIDE软件中创建虚拟仿真项目，添加一台四轴搬运机器人，机器人虚拟控制器选项保持默认即可。 使用软件自带的建模功能创建“Box”类型模型作为输送物料，物料名称为默认的“Part1”，物料尺寸为Size in(X，Y，Z)=(700，500，200)。