无人机--胜哥
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无人机——遥控器篇（三）

文章目录

  • 1. 遥控器的概念
  • 2. 无人机遥控器的控制方式
  • 3. 无人机遥控器的组成
  • 4. 无人机遥控器的常用参数
  • 5. 遥控器控制无人机的模式
    • 第一通道**副翼(Aileron)**
    • 第二通道指**升降舵(Elevator)**
    • 第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义，是用来控制发动机或电机转速的。
    • 第四通道指**方向舵(Rudder)**

1. 遥控器的概念

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制设备完成所需的操作要求。

2. 无人机遥控器的控制方式

目前无人机的控制主要分为两种：一种是遥控器控制，一种是地面站控制。这里估计有人会问了，那APP控制怎么说。APP其实可以归类到一个简易移动地面站。

无人机——遥控器篇（三）_第1张图片

3. 无人机遥控器的组成

遥控器想到达到与无人机通信的功能，需要有两部分配合完成。即：发射器（也就是遥控器）与接收机。遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机，而接收机通过接收无线电波，读取遥控器

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