3Ｄ视觉工坊
3Ｄ视觉工坊

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊

添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。

0. 笔者个人体会

动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点，但最近动态SLAM的paper越来越少，感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化，很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点，然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口，所以打算深入分析一下目前的主流方案，希望能够寻找到灵感。

本文将带领读者一起探讨20项主流的开源动态视觉SLAM方案，分析其各自的优势和特点，希望能帮助大家开拓一些思路。受于篇幅限制，分文上下两篇来介绍。本文的上篇将首先介绍动态环境下使用目标检测/语义分割进行特征点剔除的SLAM方案，然后分析动态环境下的光流/场景流运动分割法SLAM方案。本文的下篇将进一步探讨多目标跟踪SLAM，并介绍几个动态SLAM的开源数据集，同时对整个动态视觉SLAM框架做出个人总结。在整个分析过程中，会加入一些笔者自己的个人理解，如果有不同意见，欢迎大家一起探讨。

1. 为什么要去除动态物体影

你可能感兴趣的:(3D视觉从入门到精通,人工智能)

  • MotionLCM 部署优化 踩坑解决bug AI算法网奇 aigc与数字人深度学习宝典文生motion
    目录依赖项windowstorchok：渲染黑白图问题解决：humanml3d：sentence-t5-large下载数据：报错：Nomodulenamed'sentence_transformers'继续报错：fromtransformers.integrationsimportCodeCarbonCallback解决方法：推理相关转mesh：module‘matplotlib.cm‘hasno
  • 5G基站信号加速器！AD8021ARZ-REEL7亚德诺 超低噪声高速电压放大器 专利失真消除技术! 深圳市尚想信息技术有限公司 5G通信高速运放ADI黑科技8K视频医疗超声
    AD8021ARZ-REEL7ADI：重新定义高速放大器的性能极限！一、产品简介AD8021ARZ-REEL7是ADI（亚德诺半导体）推出的超低噪声高速电压反馈放大器，采用XFCB工艺和专利失真消除技术，专为4K/8K视频处理、医疗成像、5G通信等超高频应用设计。以1.8GHz带宽和0.1nV/√Hz超低噪声，成为高速信号调理的终极解决方案！二、五大颠覆性优势军工级信号保真度1.8GHz-3dB带
  • 为了在未来的人工智能世界中取得成功，学生们必须学习人类写作的优点 睿邸管家
    澳大利亚各地的学生在新学年开始使用铅笔、钢笔和键盘学习写字。在工作场所，机器也在学习写作，如此有效，几年之内，它们可能会写得比人类更好。有时它们已经做到了，就像Grammarly这样的应用程序所展示的那样。当然，人类现在的日常写作可能很快就会由具有人工智能(AI)的机器来完成。手机和电子邮件软件常用的预测文本是无数人每天都在使用的一种人工智能写作形式。据AI行业研究机构称，到2022年，人工智能及
  • 元宇宙中的视觉技术：虚拟化身与场景生成 xcLeigh 计算机视觉CV元宇宙虚拟化身场景生成AIGC数字孪生
    元宇宙中的视觉技术：虚拟化身与场景生成前言一、元宇宙与视觉技术的深度关联1.1元宇宙概念深度剖析1.2视觉技术：元宇宙的“灵魂之窗”二、虚拟化身：数字世界的“第二自我”2.1虚拟化身技术的深度解析2.1.1核心技术构成2.1.2技术实现原理与流程2.2虚拟化身的应用领域及案例展示2.2.1游戏娱乐领域2.2.2教育培训领域三、场景生成：构建元宇宙的虚拟天地3.1场景生成技术全景透视3.1.1关键技
  • 人工智能应用研究快讯 2021-11-30 峰谷皆平
    [HTML]ArtificialIntelligenceforSkinCancerDetection:ScopingReviewATakiddin,JSchneider,YYang,AAbd-Alrazaq...JournalofMedicalInternet...,2021ABSTACT:Background:Skincanceristhemostcommoncancertypeaffectin
  • 机器学习必备数学与编程指南：从入门到精通 a小胡哦 机器学习基础机器学习人工智能
    一、机器学习核心数学基础1.线性代数（神经网络的基础）必须掌握：矩阵运算（乘法、转置、逆）向量空间与线性变换特征值分解与奇异值分解(SVD)为什么重要：神经网络本质就是矩阵运算学习技巧：用NumPy实际操作矩阵运算2.概率与统计（模型评估的关键）核心概念：条件概率与贝叶斯定理概率分布（正态、泊松、伯努利）假设检验与p值应用场景：朴素贝叶斯、A/B测试3.微积分（优化算法的基础）重点掌握：导数与偏导
  • 从振动信号到精准预警：AI 如何重塑工业设备健康管理？ 缘华工业智维 人工智能计算机视觉边缘计算信息与通信
    在智能制造浪潮席卷全球的当下，工业生产正经历着从传统模式向智能化、数字化转型的深刻变革。在这场变革中，AI驱动的振动分析技术犹如一颗璀璨新星，成为工业设备可靠运行的“健康卫士”。它通过在设备关键部位部署振动传感器，如同医生为患者听诊般实时采集设备运行时的振动信号，再借助强大的人工智能算法对这些“工业脉搏”进行深度解析，从而实现对工业设备从故障预警到寿命预测的全周期精准守护。一、AI振动分析：设备状
  • 免费编程课程大汇总：从入门到精通的一站式资源 大力出奇迹985 人工智能大数据
    在数字化时代，编程已成为一项至关重要的技能，无论是为了职业发展还是个人兴趣，学习编程都极具价值。本文精心汇总了丰富的免费编程课程资源，涵盖从基础入门到精通的各个阶段。通过全面介绍如Coursera、edX等在线学习平台，Codecademy、freeCodeCamp等交互式学习网站，以及B站、网易云课堂等视频课程平台的免费课程，为编程学习者提供了一站式的资源指南，帮助读者轻松开启编程学习之旅，逐步
  • AI 生成虚拟宠物：24 小时陪你聊天解闷 大力出奇迹985 人工智能宠物
    本文围绕AI生成虚拟宠物展开，介绍这类依托人工智能技术诞生的虚拟伙伴，能实现24小时不间断陪伴聊天，为人们解闷。文中详细阐述其技术基础，包括自然语言处理、机器学习等；分析多样功能，如个性化互动、情绪回应等；探讨在独居人群、压力大者等不同群体中的应用场景，最后总结其为人们生活带来的积极影响及未来发展潜力，展现AI虚拟宠物在陪伴领域的独特价值。一、AI生成虚拟宠物的诞生背景与技术基石在快节奏的现代社会
  • GPT-4 在 AIGC 中的微调技巧：让模型更懂你的需求 AIGC应用创新大全 AI人工智能与大数据应用开发MCP&Agent云算力网络AIGCai
    GPT-4在AIGC中的微调技巧：让模型更懂你的需求关键词：GPT-4、AIGC、模型微调、监督学习、指令优化、过拟合预防、个性化生成摘要：AIGC（人工智能生成内容）正在重塑内容创作行业，但通用的GPT-4模型可能无法精准匹配你的垂直需求——比如写电商爆款文案时总“跑题”，或生成技术文档时专业术语不够。本文将用“教小朋友学画画”的通俗类比，从微调的底层逻辑讲到实战技巧，带你掌握让GPT-4“更懂
  • 2024最新微信红包封面序列号大全+领取时间表(持续更新) 全网优惠分享
    微信红包封面序列号兑换码，每天，我们都在奔波于现实的雾霾里。工作、生活、压力、困扰，如同无尽的泥潭，让我们时刻感到疲惫不堪。然而，在这个被喧嚣包围的世界，我们是否还能保持内心的宁静和平淡？微.信搜索:「封面院」关注公众号可领取红包封面序列号。最新微信红包封面序列号：先到先得，抢完为止：1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ0lwmJ5、ldT
  • AIGC内容生成实战：如何用ChatGPT+DALL·E打造高转化内容 AI大模型应用工坊 AI大模型开发实战AIGCchatgptai
    AIGC内容生成实战：如何用ChatGPT+DALL·E打造高转化内容关键词：AIGC、ChatGPT、DALL·E、内容生成、高转化营销、多模态协同、提示词工程摘要：随着AIGC（人工智能生成内容）技术的爆发式发展，ChatGPT（文本生成）与DALL·E（图像生成）的组合已成为内容创作领域的“黄金搭档”。本文将深度解析二者的协同原理，结合实战案例演示从需求分析到内容落地的全流程，并揭示提升内容
  • 数据分析领域中AI人工智能的发展前景展望 AI大模型应用工坊 AI大模型开发实战数据分析人工智能数据挖掘ai
    数据分析领域中AI人工智能的发展前景展望关键词：数据分析、人工智能、机器学习、深度学习、数据挖掘、预测分析、自动化摘要：本文深入探讨了人工智能在数据分析领域的发展现状和未来趋势。我们将从核心技术原理出发，分析AI如何改变传统数据分析范式，详细讲解机器学习算法在数据分析中的应用，并通过实际案例展示AI驱动的数据分析解决方案。文章还将探讨行业应用场景、工具生态以及未来发展面临的挑战和机遇，为数据分析师
  • AI人工智能中的数据挖掘：提升智能决策能力
    AI人工智能中的数据挖掘：提升智能决策能力关键词：数据挖掘、人工智能、机器学习、智能决策、数据分析、特征工程、模型优化摘要：本文深入探讨了数据挖掘在人工智能领域中的核心作用，重点分析了如何通过数据挖掘技术提升智能决策能力。文章从基础概念出发，详细介绍了数据挖掘的关键算法、数学模型和实际应用场景，并通过Python代码示例展示了数据挖掘的全流程。最后，文章展望了数据挖掘技术的未来发展趋势和面临的挑战
  • D13-0729-阿凡提 阿凡提在冰川
    D13D13-0729-阿凡提如何避开听力训练中的常见坑——Zoe分享听力训练中的常见坑听力训练中的常见坑看不懂，写不出：生词障碍，背景知识能看看懂，写不出：口音、语音现象（连读、弱读、爆破等）、语法一些语音现象失去爆破：两个爆破音连在一起，前面的失去爆破击穿：辅音、爆破音后面接h一般不发音，Youkown听力练习最大的坑听完不复习表现：：听完不对材料进行复习，仅仅对一些错词进行更正，不做进一步拓
  • 2021-08-03英语单词背诵Unit33 从入门到放弃_菠萝君
    这里的单词只是我个人的一些联想记忆，如果大家有什么更好的记忆方式，可以在评论区分享出来，感谢。或者有什么觉得特别难记忆的单词和语法也可以分享出来，大家一起讨论记忆。Unit33dumb 拆分：du（毒）+mb（面包） 联想：毒面包吃下去就变哑了 释义：a.哑的，哑口无言的，愚蠢的dye 对比：eye眼睛dye染料，染色ruralechoreflectrepeat 拆分：rep（热评）+eat（吃）
  • 几张电影票《阿凡达水之道》 梅落如雪
    夫喜欢视觉和听觉的盛宴，追求极致画面和声音的享受，我却一直不愿意为家里买一个硕大的电视。因为这些年，走在贫农的路线，却始终努力追求高端电视，最终的经验是，买一台好电视--浪费！我说阿凡达出来水之道，他却说如果不去万达的电影院，别的影院去没意思，视觉效果和听觉效果都不好。唉，我摸摸口袋里的三瓜俩枣，心里默默心疼了一下银子。为了几两碎银子，天天上班，我容易嘛。结果这小子追求这个。。。。他说要不不去看了
  • 【三桥君】MCP中台，究竟如何实现多模型、多渠道、多环境的统一管控？如何以MCP为核心设计AI应用架构？ 三桥君 《三桥君MCP落地方法论》《三桥君AI大模型落地方法论》#《三桥君AI产品方法论》人工智能AI产品经理MCPAPI三桥君系统架构llama
    你好，我是✨三桥君✨本文介绍>>一、引言随着人工智能技术的快速发展，越来越多的企业开始引入大语言模型（LLM）以提升用户体验和运营效率。然而，如何高效、稳定地将这些AI能力落地到生产环境呢？传统的系统架构往往难以应对AI应用的高并发、低延迟和灵活扩展需求，因此，从整体架构角度设计AI应用架构显得尤为重要。本文三桥君将深入探讨以MCP为核心的AI应用架构，并分析多种部署方式的优劣势，为企业在AI落地
  • 深入理解卷积神经网络（CNN）与循环神经网络（RNN） CodeJourney. cnnrnn人工智能
    在当今的人工智能领域，神经网络无疑是最为璀璨的明珠之一。而卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks，CNN）和循环神经网络（RecurrentNeuralNetworks，RNN）作为神经网络家族中的重要成员，各自有着独特的架构和强大的功能，广泛应用于众多领域。本文将深入探讨这两种神经网络的原理、特点以及应用场景，为对深度学习感兴趣的读者提供全面的知识讲解。一、卷积神经
  • Python数据可视化：用代码绘制数据背后的故事 AAEllisonPang Python信息可视化python开发语言
    引言：当数据会说话在数据爆炸的时代，可视化是解锁数据价值的金钥匙。Python凭借其丰富的可视化生态库，已成为数据科学家的首选工具。本文将带您从基础到高级，探索如何用Python将冰冷数字转化为引人入胜的视觉叙事。一、基础篇：二维可视化的艺术表达1.1Matplotlib：可视化领域的瑞士军刀importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linsp
  • 今年校招竞争真激烈 12_05
    程序员满大街，都要找不到工作了。即使人工智能满大街，我也后悔当初没学机器学习，后悔当初没学Java。C++真难找工作。难道毕了业就失业吗？好担心！
  • Python Gradio：实现交互式图像编辑 PythonAI编程架构实战家 Python编程之道python开发语言ai
    PythonGradio：实现交互式图像编辑关键词：Python,Gradio,交互式图像编辑,计算机视觉,深度学习,图像处理,Web应用摘要：本文将深入探讨如何使用Python的Gradio库构建交互式图像编辑应用。我们将从基础概念开始，逐步介绍Gradio的核心功能，并通过实际代码示例展示如何实现各种图像处理功能。文章将涵盖图像滤镜应用、对象检测、风格迁移等高级功能，同时提供完整的项目实战案例
  • 如何运用深度学习打造高效AI人工智能系统 AI智能探索者 AIAgent智能体开发实战人工智能深度学习ai
    如何运用深度学习打造高效AI人工智能系统关键词：深度学习、AI系统、神经网络、模型优化、实战开发摘要：本文将从深度学习的核心概念出发，结合生活实例和代码实战，系统讲解如何构建高效AI系统。我们会拆解数据准备、模型设计、训练优化、部署落地的全流程，揭秘“数据-模型-训练-推理”的协同机制，并通过具体案例演示从0到1开发AI系统的关键技巧，帮助开发者掌握打造高效AI系统的底层逻辑。背景介绍目的和范围在
  • 非欧空间计算加速：图神经网络与微分几何计算的GPU优化（流形数据的内存布局优化策略） 九章云极AladdinEdu 空间计算神经网络人工智能gpu算力算法java开发语言
    一、非欧空间计算的革命性意义与核心挑战在三维形状分析、社交网络建模、分子动力学模拟等领域，非欧几里得空间数据（流形数据）的处理正推动人工智能技术向更复杂的几何结构迈进。传统欧式空间优化方法在处理流形数据时面临根本性局限：黎曼度量导致距离计算失效、局部坐标系动态变化引发内存访问模式混乱、曲率变化影响并行计算效率。本文提出基于分块流形存储（BlockedManifoldStorage,BMS）与层次化
  • 响应式编程实践：Spring Boot WebFlux构建高性能非阻塞服务 fanxbl957 Webspringboot后端java
    博主介绍：Java、Python、js全栈开发“多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人响应式编程实践：SpringBootWebFlux构建高性能非阻塞服务一、引言在当今数字化时代，互
  • 4D卓越团队-习书C3 林晔0302
    第三章4D系统-----神奇坐标的诞生一诞生背景：1物理学背景简化的二乘二矩阵，坐标系；2荣格1905年发表的人的性格发展理论；词汇参考MBTI指标坐标轴X：作出决策是用情感还是逻辑坐标轴Y：获取信息是靠直觉还是感觉。五感：视觉听觉嗅觉味觉触觉占70%二4D系统分析领导力领导者特征四维度：情感与直觉----绿色培养型情感与感觉---黄色包容型逻辑与直觉---蓝色展望型逻辑与感觉--橙色指导型三4D
  • 高铁站违规撑伞识别误检率↓79%：陌讯多模态融合算法实战解析 2501_92722744 算法人工智能目标检测计算机视觉目标跟踪
    原创声明本文为原创技术解析，核心技术参数与架构参考自《陌讯技术白皮书》，禁止未经授权的转载与改编。一、行业痛点：密集场景下的违规撑伞识别难题在高铁站、地铁站等交通枢纽，违规撑伞（如非雨天在站台、通道内持伞）可能引发客流拥堵、设备刮擦等安全隐患。然而，传统视觉识别方案面临三大核心挑战：环境干扰大：进出站口光线突变（正午强光/夜间弱光）导致伞面特征提取不稳定，某枢纽站点实测数据显示，阴雨天违规撑伞识别
  • 企业级RAG的数据方案选择 - 向量数据库、图数据库和知识图谱 南七小僧 AI技术产品经理网站开发人工智能数据库知识图谱人工智能
    如何为企业RAG选择合适的数据存储方式摘要:本文讨论了矢量数据库、图数据库和知识图谱在解决信息检索挑战方面的重要性，特别是针对企业规模的检索增强生成（RAG）。看看海外人工智能企业Writer是如何利用知识图谱增强企业级RAG。要点概要：矢量数据库高效存储数据，但缺乏上下文和关联信息。图数据库优先考虑数据点之间的关系，受益于关系结构。知识图谱在语义存储方面表现出色，由于其能够编码丰富的上下文信息，
  • window显示驱动开发—Direct3D 11 视频设备驱动程序接口 (DDI) 程序员王马 windows图形显示驱动开发音视频
    这些设备驱动程序接口(DDI)是新的或针对Windows8更新的：CalcPrivateCryptoSessionSizeCalcPrivateAuthenticatedChannelSizeCalcPrivateVideoDecoderOutputViewSizeCalcPrivateVideoDecoderSizeCalcPrivateVideoProcessorEnumSizeCalcPri
  • window显示驱动开发—支持 Direct3D 版本 10.1
    1.Direct3D10.1的版本标识(1)版本号与头文件定义API版本号:D3D10_1_SDK_VERSION(在d3d10_1.h中定义)运行时检测:通过ID3D10Device::CheckFeatureSupport查询D3D10_FEATURE_LEVEL_10_1支持。D3D10_FEATURE_LEVELfeatureLevel=D3D10_FEATURE_LEVEL_10_1;i
  • Js函数返回值 _wy_ jsreturn
    一、返回控制与函数结果，语法为：return 表达式;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为：return;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
  • MySQL 的 char 与 varchar bylijinnan mysql
    今天发现，create table 时，MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar 测试举例： CREATE TABLE `varcharLessThan4` ( `lastName` varchar(3) ) ; mysql> desc varcharLessThan4; +----------+---------+------+-
  • Quartz——TriggerListener和JobListener eksliang TriggerListenerJobListenerquartz
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述 listener是一个监听器对象，用于监听scheduler中发生的事件，然后执行相应的操作；你可能已经猜到了，TriggerListeners接受与trigger相关的事件，JobListeners接受与jobs相关的事件。   二.JobListener监听器  j
  • oracle层次查询 18289753290 oracle；层次查询；树查询
    .oracle层次查询(connect  by) oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理，由于经理也是雇员，所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表，表中的mgr列是一个自引用列，它指向emp表中的empno列，mgr表示一个员工的管理者， select   empno,mgr,ename,sal  from e
  • 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中 酷的飞上天空 javaee泛型类型转换
    使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中 但现在主要使用Spring框架的MVC，虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。 好吧，那就自己再造一个轮子吧。 原理都知道，就是利用反射进行字段的赋值，下面贴代码 主要类如下：   import java.lang.reflect.Field; imp
  • SAP HANA数据存储：传统硬盘的瓶颈问题 蓝儿唯美 HANA
    SAPHANA平台有各种各样的应用场景，这也意味着客户的实施方法有许多种选择，关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。 在 《Implementing SAP HANA》这本书中，介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理，并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》，介绍了行存储和列存储的各自特点，以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
  • Java Socket 多线程实现文件传输 随便小屋 javasocket
            高级操作系统作业，让用Socket实现文件传输，有些代码也是在网上找的，写的不好，如果大家能用就用上。 客户端类：   package edu.logic.client; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.Buffered
  • java初学者路径 aijuans java
    学习Java有没有什么捷径?要想学好Java，首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来，就力图使之无所不包，所以Java发展到现在，按应用来分主要分为三大块：J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版，主要用于桌面应用软件的编程；J2ME主要应用于嵌入是系统开发，如手机和PDA的编程；J2EE
  • APP推广 aoyouzi APP推广
    一，免费篇 1，APP推荐类网站自主推荐 最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖，还能获取最美应用的评测推荐。PS：推荐简单。只要产品有趣好玩，用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次，几天用户暴增将服务器击垮。 2，各大应用商店首发合作 老实盯着排期，多给应用市场官方负责人献殷勤。 3，论坛贴吧推广 百度知道，百度贴吧，猫扑论坛，天涯社区，豆瓣（
  • JSP转发与重定向 百合不是茶 jspservletJava Webjsp转发
      在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;   转发包括;forward和include     例子;forwrad转发;  将请求装法给reg.html页面   关键代码;    req.getRequestDispatcher("reg.html
  • web.xml之jsp-config bijian1013 javaweb.xmlservletjsp-config
    1.作用：主要用于设定JSP页面的相关配置。 2.常见定义： <jsp-config> <taglib> <taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri> <taglib-location> TLD文件所在的位置
  • JSF2.2 ViewScoped Using CDI sunjing CDIJSF 2.2ViewScoped
    JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
  • 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性 bit1129 zookeeper
    很多文档说Zookeeper是强一致性保证，事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336    Zookeeper的数据同步协议 Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数，3台能够满足数据可靠性同时
  • Java开发笔记 白糖_ java开发
    1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值   Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>(); map.put(1,"a"); map.put(2,"b"); map.put(3,"c"
  • 图片黑色阴影 bozch 图片
     .event{ padding:0;    width:460px;    min-width: 460px;    border:0px solid #e4e4e4;    height: 350px;    min-heig
  • 编程之美-饮料供货-动态规划 bylijinnan 动态规划
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class BeverageSupply { /** * 编程之美 饮料供货 * 设Opt（V’，i）表示从i到n-1种饮料中，总容量为V’的方案中，满意度之和的最大值。 * 那么递归式就应该是：Opt（V’，i）=max{ k * Hi+Op
  • ajax大参数（大数据）提交性能分析 chenbowen00 WebAjax框架浏览器prototype
    近期在项目中发现如下一个问题 项目中有个提交现场事件的功能，该功能主要是在web客户端保存现场数据（主要有截屏，终端日志等信息）然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢，大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作，期间页面不响应事件。 根据客户描述分析了下的代码流程，很简单，主要通过OCX控件截屏，在将前端的日志等文件使用OCX控件打包，在将之转换为
  • [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造 comsci
         我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....      地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
  • ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 daizj oracleCONSTRAINT
    ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
  • Gradle入门教程 dengkane gradle
    一、寻找gradle的历程 一开始的时候，我们只有一个工程，所有要用到的jar包都放到工程目录下面，时间长了，工程越来越大，使用到的jar包也越来越多，难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里，靠ide来管理工程之间的依赖关系，各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后，我们发现用ide来管理项程很不方便，比如不方便脱离ide自动构建，于是我们写自己的ant脚本。再后
  • C语言简单循环示例 dcj3sjt126com c
    # include <stdio.h> int main(void) { int i; int count = 0; int sum = 0; float avg; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2==0) { count++; sum += i; } } avg
  • presentModalViewController 的动画效果 dcj3sjt126com controller
    系统自带(四种效果)： presentModalViewController模态的动画效果设置：     [cpp]  view plain copy   UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
  • java 二分查找 shuizhaosi888 二分查找java二分查找
    需求：在排好顺序的一串数字中，找到数字T   一般解法：从左到右扫描数据，其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。 /** * * @param array * 顺序数组 * @param t * 要查找对象 * @return */ public stati
  • Spring Security（07）——缓存UserDetails 234390216 ehcache缓存Spring Security
           Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类，CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时，其首先会从缓存中获取，如果缓存中没
  • Dozer 深层次复制 jayluns VOmavenpo
    最近在做项目上遇到了一些小问题，因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层，而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层，每一次都需要从po-->转化到vo层，用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性，因为实体类都配置了hibernate那些关联关系，所以它满足不了现在的需求，但后发现还有个很
  • CSS规范整理（摘自懒人图库） a409435341 htmlUIcss浏览器
       刚没事闲着在网上瞎逛，找了一篇CSS规范整理，粗略看了一下后还蛮有一定的道理，并自问是否有这样的规范，这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。 一、文件规范 1、文件均归档至约定的目录中。 具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解： 所有的CSS分为两大类：通用类和业务类。通用的CSS文件，放在如下目录中： 基本样式库 /css/core
  • C++动态链接库创建与使用 你不认识的休道人 C++dll
    一、创建动态链接库 1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked"，完成 2.在test.h中添加 extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表); 3.在test.cpp中最后写 extern “C” 返回类型 _decls
  • Android代码混淆之ProGuard rensanning ProGuard
    Android应用的Java代码，通过反编译apk文件（dex2jar、apktool）很容易得到源代码，所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。 ProGuard是一个开源的Java代码混淆器（obfuscation）。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。 官网： http://proguard.sourceforge.net/
  • 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题 tomcat_oracle jquery编程ide
    　　现在收集一下：       　　排名不分先后，按照发言顺序来的。   1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对 2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好：   在汤匙
  • 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported xp9802 dependency
    解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下：   [html]  view plain copy   <build>           <pluginManagement
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他