猎板讲堂：无刷电机调速控制的挑战与解决方案

       无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求，涉及到多种控制方式，包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验，分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。

电位器调速的问题与解决方案

使用电位器调速时，调速精度受限于AD转换精度，最高为24.4RPM。硬件上的地线干扰等会引起AD输入的误差，导致转速控制不理想，尤其在高速电机上表现为不均匀的噪音。

解决方案：通过在AD转换上加一道滤波算法，可以减少采集干扰，提高调速精度，但可能会略微影响转速变化的平滑度。

PWM调速的问题与解决方案

PWM调速在实际应用中存在PWM占空比识别问题，占用大量中断资源和定时器时钟资源，增加MCU负担。外部干扰可能导致定时器精度受限，无法准确识别100%占空比。

解决方案：在硬件PWM输入处增加RC滤波器，将PWM值转换成AD模拟值，使用运放设计跟随器电路，增大RC输入的内阻，提升转换线性度。或者改用IO边沿中断，减轻MCU运算负担。

分段速度给定的问题与解决方案

分段速度给定时，不同档位间切换会有不连续感，尤其在风机、泵类驱动中明显，以降档控制最为明显。

解决方案：通过平缓降（升）速策略，可以解决不连续感问题，提高产品噪音及运行稳定性。