ros基础操作_创建工作空间

（1）创建工作空间
注意：在终端使用命令 sudo gedit ~/.bashrc打开文件添加环境变量，避免每次新
开终端重复操作。

1. mkdir -p ~/catkin_ws/src
2. cd ~/catkin_ws/src
3. catkin_init_workspace
4. cd ~/catkin_ws/
5. catkin_make
   （2）编译源文件
6. 将下载资料src 中的 三个文件夹复制到 /catkin_ws/src路径下
7. 再次在工作空间目录下用catkin_make编译