狗头鹰
狗头鹰

ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动

原因：

当我们在 single machine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中 turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是

未正确设置环境变量 ROS_MASTER_URI, ROS_HOSTNAME

solutions：

vim ~/.basrhc

 打开文件 .bashrc, 在文件末尾加上

export ROS_HOSTNAME=ubuntu.local
export ROS_MASTER_URI=http://ubuntu.local:11311

 【ESC】， win + : , wq, [ENTER]保持

 并注释掉其他 ROS_HOSTNAME, ROS_MASTER_URI的条件变量。

并重新在两个终端中先后运行指令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

link

参考连接是 ros2 场景，使用环境变量ROS_DOMAIN_ID，但原理一致。
[Rolling] Cannot use turtle_teleop_key arrow keys · Issue #117 · ros/ros_tutorials · GitHub

你可能感兴趣的:(ubuntu,linux)

  • Linux系统配置（应用程序） 1风天云月 Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
    目录前言一、应用程序概述1、命令与程序的关系2、程序的组成3、软件包封装类型二、RPM1、RPM概述2、RPM用法三、编译安装1、解包2、配置3、编译4、安装5、启用httpd服务结语前言在Linux中的应用程序被视为将软件包安装到系统中后产生的各种文档，其中包括可执行文件、配置文件、用户手册等内容，这些文档被组织为一个有机的整体，为用户提供特定的功能，因此对于“安装软件包”与“安装应用程序”这两
  • 包含日志获取webshell 陈望_ning
    日志文件关闭：Apache目录下的httpd.conf文件#ErrorLog"logs/error.log"#CustomLog"logs/access.log"common加#号为注释不产生日志文件如果去掉#将会在Apache/logs/目录下产生日志文件linux:access_logerror_logwindows:access.logerror.logaccess_log每一行记录了一次网
  • Android 应用权限管理详解
    文章目录1.权限类型2.权限请求机制3.权限组和分级4.权限管理的演进5.权限监控和SELinux强制访问控制6.应用权限审核和GooglePlayProtect7.开发者最佳实践8.用户权限管理9.Android应用沙箱模型10.ScopedStorage（分区存储）11.背景位置权限（BackgroundLocationAccess）12.权限回收和自动清理13.权限请求的用户体验设计14.G
  • centos7安装配置 Anaconda3
    Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,Anaconda于Python，相当于centos于linux。下载[root@testsrc]#mwgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.shBegintodownload:Anaconda3-5.2.0-L
  • ubuntu 查看防火墙 相关操作 三希 windows
    在Ubuntu系统里，查看防火墙状态和配置主要借助ufw（UncomplicatedFirewall）工具，它是Ubuntu默认的防火墙配置界面。下面为你介绍常用的查看命令：一、查看防火墙状态要查看防火墙是否处于运行状态，可以使用以下命令：bashsudoufwstatus或者使用更详细的版本：bashsudoufwstatusverbose输出结果里，Status:active意味着防火墙正在运
  • PDF转Markdown - Python 实现方案与代码 Eiceblue PythonPythonPDFpdfpython开发语言vscode
    PDF作为广泛使用的文档格式，转换为轻量级标记语言Markdown后，可无缝集成到技术文档、博客平台和版本控制系统中，提高内容的可编辑性和可访问性。本文将详细介绍如何使用国产Spire.PDFforPython库将PDF文档转换为Markdown格式。技术优势：精准保留原始文档结构（段落/列表/表格）完整提取文本和图像内容无需Adobe依赖的纯Python实现支持Linux/Windows/mac
  • 在Windows11上安装Linux操作系统的几种技术方案 yuanpan linux运维服务器
    在Windows11上安装Linux主要有以下几种技术方案，每种方案适用于不同的需求场景：1.WindowsSubsystemforLinux(WSL)适用场景：开发、命令行工具、轻量级Linux环境支持发行版：Ubuntu、Debian、KaliLinux、Fedora等优点：轻量级：无需虚拟机，直接在Windows上运行Linux命令行环境。无缝集成：可访问Windows文件系统，支持VSCo
  • Claude Code 超详细完整指南（2025最新版） 笙囧同学 python
    终端AI编程助手|高频使用点+生态工具+完整命令参考+最新MCP配置目录快速开始（5分钟上手）详细安装指南系统要求Windows安装（WSL方案）macOS安装Linux安装安装验证配置与认证首次认证环境变量配置代理配置⚡基础命令详解启动命令会话管理文件操作Think模式完全指南MCP服务器配置详解MCP基础概念添加MCP服务器10个必备MCP服务器MCP故障排除记忆系统详解高级使用技巧成本控制策
  • 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和运行 Redis 服务器 山岚的运维笔记 Linux运维及使用linux服务器ubunturedis数据库
    Redis（RemoteDictionaryServer，远程字典服务器）是一种内存数据结构存储，通常用作NoSQL数据库、缓存和消息代理。它是开源的，因此用户可以免费安装，无需支付任何费用。Redis旨在为需要快速数据访问和低延迟的应用程序提供速度和效率。Redis支持多种数据类型，包括字符串（Strings）、列表（Lists）、集合（Sets）、哈希（Hashes）、有序集合（SortedS
  • 在Ubuntu24.04搭建VLLM， SGLang 和 LangChain环境 小熊冲！冲！冲！ AIubuntulangchainai毕业设计
    在Ubuntu24.04搭建VLLM，SGLang和LangChain环境[!NOTE]概述整片文章是笔者的回忆(白天忙碌了一天，晚上进行的总结)，所以有些地方的描述可能有误差，本文更多的是大体方向问题，细节步骤不是本文的重点，见谅!!!如何安装Ubuntu24.04制作启动U盘，作者使用的是rufus.exe工具下载Ubuntu24.04的ISO镜像使用rufus.exe工具刷入Ubuntu22
  • Linux中Samba服务器安装与配置文件 長樂.- linux运维服务器
    Samba简述27zkqsamba是一个基于TCP/IP协议的开源软件套件，可以在Linux、Windows、macOS等操作系统上运行。它允许不同操作系统的计算机之间实现文件和打印机共享。samba提供了一个服务，使得Windows操作系统可以像访问本地文件一样访问Linux、Mac等操作系统上的共享文件。实现跨平台的文件共享，提高办公环境的效率和便利性。samba也支持Windows网络邻居协
  • Ubuntu Docker 安装Redis LLLL96 Ubuntudockerdockerredisubuntu
    目录介绍1.数据结构丰富2.高性能3.持久化1.拉取Redis镜像2.创建挂载目录(可选)3.配置Redis持久化(可选)4.使用配置文件运行容器5.查看redis日志介绍1.数据结构丰富Redis支持多种数据结构，包括：字符串（String）:可以用来存储任何类型的数据，例如文本、数字或二进制数据。哈希（Hash）:存储字段和值的映射，适合用于表示对象。列表（List）:有序的字符串列表，可以用
  • Ubuntu24安装MariaDB/MySQL后不知道root密码如何解决
    Ubuntu24.04安装MariaDB后root密码未知？解决方案在此在Ubuntu24.04上新安装MariaDB后，许多用户会发现自己不知道root用户的密码，甚至在安装过程中也没有提示设置密码。这是因为在较新的MariaDB版本中，默认情况下root用户采用了unix_socket身份验证插件。这意味着您可以使用操作系统的root用户权限直接登录MariaDB，而无需输入密码。本文将为您详
  • VirtualBox安装Ubuntu 22.04后终端无法打开的解决方案 yuanpan ubuntulinux运维
    问题现象在VirtualBox中使用"快速安装"模式安装Ubuntu22.04后图形终端（gnome-terminal）无法通过图标或快捷键(Ctrl+Alt+T)启动系统其他功能正常根本原因语言环境(Locale)配置异常导致：快速安装模式可能跳过Locale生成步骤gnome-terminal依赖的本地化资源加载失败解决方案▶方法1：修复Locale配置（推荐）进入TTY终端快捷键：Ctrl+
  • ubuntu qt环境下出现No suitable kits found解决方案
    1.清理QtCreator缓存QtCreator会缓存项目配置、索引等数据，可能导致某些异常。清理方法：(1)删除QtCreator配置目录bashrm-rf~/.config/QtProject/（Ubuntu/Linux）或Windows：cmdrmdir/s/q"%APPDATA%\QtProject"(2)清除QtCreator的编译缓存bashrm-rf~/.cache/QtProjec
  • 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和使用 NoMachine 山岚的运维笔记 Linux运维及使用linuxubuntu运维nomachine远程连接
    NoMachine是一款适用于Linux（Ubuntu）及其他支持的操作系统的远程桌面应用程序，允许用户通过本地或远程系统从世界任何地方控制计算机。它可以在低带宽连接下工作，被专业人士和家庭用户广泛使用。NoMachine的主要功能高性能远程访问跨平台兼容性易于使用，因为用户界面友好提供强大的加密协议，如SSH、SSL及其他安全标准支持远程文件传输和打印服务允许从远程计算机进行音频和视频流媒体传输
  • linux实战--日志管理
    简介日志文件重要的信息系统文件，及了许多重要的系统事件，包括用户的登录信息，系统的启动信息，系统的安全信息，邮寄相关信息，各种服务相关的信息。日志对安全也很重要。每天记录系统发生的各种事情，通过日志检查错误发生的原因或受到攻击时攻击者留下的痕迹。总的来说，日志是记录重大事件的文件。处理日志的工具rsyslog系统日志管理专职管理日志的工具，它产生各种信息文件，主要存放在/var/loglogrot
  • ubuntu的redis反弹shell总结 chanra 萌新随笔ubunturedislinux
    ubuntu的redis反弹shell总结ubuntu要执行有三点：1、ubuntu的默认执行命令的为/bin/dash，我们使用bash-i肯定是弹不了的。2、ubuntu计划任务运行有语法要求，redis写入的文件存在缓存数据，导致语法错误无法运行计划任务。3、文件需要是600rw权限，权限不对也不能运行，不过我直接写入貌似就是600rw。参考链接：http://www.vkxss.top/2
  • Windows系统第一次运行C语言程序，环境配置，软件安装等遇到的坑及解决方法 灬爱码士灬 windowsc语言开发语言
    明确需要编辑器和编译器，并选择自己要用什么（我选的编辑器是VSCode：VisualStudioCode；编译器是gcc）下载VSCode并配置环境变量（这里没啥问题），安装C/C++的拓展安装Cygwin，用来在Windows操作系统上模拟Unix/Linux环境（Cygwin官网：https://www.cygwin.com/。）安装过程中镜像可以选择https://mirrors.aliyu
  • 一篇教你学会Git 编程界的彭于晏qaq javaGITgit
    从安装到高级使用（2025最新版）引言：为什么Git是开发者必备技能Git（GlobalInformationTracker）作为最流行的分布式版本控制系统，由Linux之父LinusTorvalds于2005年创建，现已成为软件开发的基础设施。与传统集中式版本控制系统（如SVN）相比，Git具有三大核心优势：分布式架构：每个开发者本地都有完整仓库副本，支持离线工作高效分支管理：创建和切换分支几乎
  • Ubuntu安装LAMP L_h1 测试ubuntulinux
    在安装vim时遇到了一个问题：E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)E:无法获取dpkg前端锁(/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决办法：强制解锁sudorm/var/lib/dpkg/lock-frontendsudorm/var/cache/apt/archives/locksud
  • ubnutu网络
    ubnutu网络‍在Ubuntu系统中连接外网（外部网络）的方法主要取决于你的网络环境（有线/无线）和网络类型（DHCP自动分配或静态IP），以下是常见的连接方式：一、通过图形界面连接（适合桌面版）1.有线网络（以太网）直接用网线连接电脑和路由器/交换机，系统通常会自动检测并通过DHCP获取IP地址，无需额外配置。若未自动连接：点击屏幕右上角的网络图标（类似Wi-Fi或网线图标）。在弹出的菜单中，
  • 基本服务 FTP & SMB 会飞的灰大狼 Centos7linux
    基本服务FTP&SMB前言：FTP简称为文件传输协议前面说的他可以做到备份的功能那么它可以做到文件传输的过程smb我们简单来说共享文件夹‍NFSNFS（NetworkFileSystem，网络文件系统）是一种分布式文件系统协议，允许不同计算机之间通过网络共享文件和目录，使远程文件系统像本地文件系统一样被访问。它最初由SunMicrosystems开发，现在已成为UNIX/Linux系统中常用的网络
  • Ubuntu“root“登录
    Ubuntu"root"登录前言Ubuntu默认禁止root用户登录，若要设置为默认root登录，需先开启root用户登录权限，再配置自动登录，具体操作如下：‍‍开启root用户登录权限设置root用户密码：打开终端，输入命令sudopasswdroot，根据提示输入并确认root用户的密码。修改登录配置文件：使用命令sudonano/usr/share/lightdm/lightdm.conf.
  • Ubuntu lamp 会飞的灰大狼 linuxubuntu
    Ubuntulamp前言在Ubuntu安装lamp架构我们了解到lamp是完整的架构我们前面了解到了集合了Linux系统apacheMySQL和PHP语言的完整架构我们前面说了Centos7中编译安装lamp那么我们去说一下在Ubuntu中安装‍‍安装apache2‍apt直接安装apache2apt-yinstallapache2‍启动apache2systemctlstartapache2#测
  • Linux文件权限与进程管理解析 雨季西柚 linux
    控制对文件的访问1。什么是文件系统权限？它是如何工作的？如何查看文件的权限？答：文件系统权限就是规定谁能对文件/文件夹做什么（比如看、改、删）的规则。简单说，就是分"所有者、所属组、其他人"三类，给每类分配"读、写、执行"三种权限。操作时系统先看你属于哪类，再查有没有对应权限，有就允许，没有就拦着。查看方式：Linux/mac：终端输ls-l文件名，看开头的rwxr--r--这类字符（3个一组，对
  • 【Linux内核模块】调试技巧 byte轻骑兵 #嵌入式Linux驱动开发实战linux
    内核模块开发最让人头疼的不是写代码，而是调试——代码编译通过了，加载后却要么没反应，要么直接让系统崩溃。这就像在黑屋子里修机器，看不见摸不着。其实内核调试有一套成熟的工具箱，掌握这些工具和技巧，就能给内核装个监控监控仪，让问题无所遁形。目录一、调试前的安全须知：别让系统崩溃二、最基础也最常用：printk打印日志2.1printk的基本用法2.2控制日志输出2.3printk的高级技巧三、内核Oo
  • linux网卡显示未知未托管,linux有线网络显示设备未托管
    NetworkManagerNetworkManager是为了使网络配置尽可能简单而开发的网络管理软件包，如果使用DHCP，NetworkManager会替换默认的路由表、从DHCP服务器获取IP地址并根据情况设置域名服务器，NetworkManager的目标是使网络能够开箱即用。NetworkManager由两部分组成:一个以超级用户运行的守护进程(network-manager)；一个前端管理
  • DNF 与 YUM 的区别详解：从 CentOS 7 到 CentOS 9 的演进
    DNF与YUM的区别详解：从CentOS7到CentOS9的演进标签：CentOS、YUM、DNF、Linux包管理、系统升级、兼容性适用版本：CentOS7、CentOS8、CentOS9一、背景介绍CentOS中使用的包管理工具是RedHat系列系统的重要组成部分。随着系统版本升级，包管理器从yum（CentOS7）逐渐过渡到dnf（CentOS8及之后版本）。二、YUM与DNF对比表对比项Y
  • Python简单练习3 第九条雀 python面试开发语言
    1.技术面试题（1）解释Linux中的进程、线程和守护进程的概念，以及如何管理它们？答：1.进程：进程是程序的一次动态执行过程，是系统进行资源分配和调度的基本单位拥有独立的内存空间（代码段、数据段、堆栈等），进程间内存不共享包含进程PID、PPID、状态（运行、就绪、阻塞等）、优先级等属性进程间通信需通过管道、信号、共享内存等机制实现线程：线程是进程内的一个执行单元，是CPU调度的最小单位，共享所
  • JAVA基础 灵静志远 位运算加载Date字符串池覆盖
    一、类的初始化顺序 1 （静态变量，静态代码块）-->（变量，初始化块）--> 构造器 同一括号里的，根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况，那就在父类到子类交替初始化。 二、String 1 String a = "abc"; JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象，根
  • keepalived实现redis主从高可用 bylijinnan redis
    方案说明 两台机器（称为A和B），以统一的VIP对外提供服务 1.正常情况下，A和B都启动，B会把A的数据同步过来（B is slave of A） 2.当A挂了后，VIP漂移到B；B的keepalived 通知redis 执行：slaveof no one，由B提供服务 3.当A起来后，VIP不切换，仍在B上面；而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B，开始
  • java文件操作大全 0624chenhong java
    最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章，转过来留着。 http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html 转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html 一.获得控制台用户输入的信息    &nbs
  • android学习任务 不懂事的小屁孩 工作
    任务 完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog，并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程，并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果，写一个实例 已完成 复习fragem
  • zoom.js 换个号韩国红果果 oom
    它的基于bootstrap 的 https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js  transition.js模块引用顺序 <link rel="stylesheet" href="style/zoom.css"> <script src=&q
  • 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2 蓝儿唯美 Solaris
    当Oracle发布Solaris 11时，它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是，这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好，我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用：OpenStack、内核域、统一存档（UA）和弹性虚拟交换（EVS）。 
  • spring学习——springmvc（一） a-john springMVC
    Spring MVC基于模型-视图-控制器（Model-View-Controller，MVC）实现，能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。   1，跟踪Spring MVC的请求 请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样，Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
  • hdu4342 History repeat itself-------多校联合五 aijuans 数论
    水题就不多说什么了。 #include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
  • EJB和javabean的区别 asia007 beanejb
    EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了   1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
  • Struts的action和Result总结 百合不是茶 strutsAction配置Result配置
        一:Action的配置详解:      下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件     <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC &quo
  • 如何带好自已的团队 bijian1013 项目管理团队管理团队
    在网上看到博客" 怎么才能让团队成员好好干活"的评论，觉得写的比较好。 原文如下： 我做团队管理有几年了吧，我和你分享一下我认为带好团队的几点： 1.诚信         对团队内成员，无论是技术研究、交流、问题探讨，要尽可能的保持一种诚信的态度，用心去做好，你的团队会感觉得到。 2.努力提
  • Java代码混淆工具 sunjing ProGuard
    Open Source Obfuscators ProGuard http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
  • 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制 bit1129 redis
    在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制，但是它存在Master单点问题，为了解决这个问题，Redis从2.6开始引入sentinel，用于监控和管理Redis的主从复制环境，进行自动failover，即Master挂了后，sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作，如果Master醒来再次加入集群，只能以从服务器的形式工作。   什么是Sentine
  • 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务 白糖_ DAOspringAOP框架Hibernate
    都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好，但在只有hibernate这个框架情况下，我们开启session、管理事务就往往很麻烦。 public void save(Object obj){ Session session = this.getSession(); Transaction tran = session.beginTransaction(); try
  • maven3实战读书笔记 braveCS maven3
    Maven简介 是什么？ Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具 是基于POM概念(工程对象模型) [设计重复、编码重复、文档重复、构建重复，maven最大化消除了构建的重复] [与XP：简单、交流与反馈；测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]     功能：
  • 编程之美-子数组的最大乘积 bylijinnan 编程之美
    public class MaxProduct { /** * 编程之美 子数组的最大乘积 * 题目: 给定一个长度为N的整数数组，只允许使用乘法，不能用除法，计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组，并写出算法的时间复杂度。 * 以下程序对应书上两种方法，求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。 * 但按题目的意思，是要求得这个子数组，而不
  • 读书笔记-2 chengxuyuancsdn 读书笔记
    1、反射 2、oracle年-月-日 时-分-秒 3、oracle创建有参、无参函数 4、oracle行转列 5、Struts2拦截器 6、Filter过滤器(web.xml) 1、反射 (1)检查类的结构 在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。 2、oracle年月日时分秒 s
  • [求学与房地产]慎重选择IT培训学校 comsci it
          关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题       培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题       我们大家都知道，房子是一个比较昂贵的东西，特别是那种能够当教室的房子... &nb
  • RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 daizj oraclermanfilespersetPARALLELISM
    RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转 PARALLELISM --- 我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道： RMAN > configure device type disk parallelism 3 ; 表示启动三个通道，可以加快备份恢复的速度。
  • 简单排序:冒泡排序 dieslrae 冒泡排序
    public void bubbleSort(int[] array){ for(int i=1;i<array.length;i++){ for(int k=0;k<array.length-i;k++){ if(array[k] > array[k+1]){
  • 初二上学期难记单词三 dcj3sjt126com sciet
    concert 音乐会 tonight 今晚 famous 有名的；著名的 song 歌曲 thousand 千 accident 事故；灾难 careless 粗心的，大意的 break 折断；断裂；破碎 heart 心（脏） happen  偶尔发生，碰巧 tourist 旅游者；观光者 science （自然）科学 marry 结婚 subject 题目；
  • I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码 dcj3sjt126com redis
    wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz tar xvzf redis-stable.tar.gz cd redis-stable make   前面3步应该没有问题，主要的问题是执行make的时候，出现了异常。 异常一： make[2]: cc: Command not found 异常原因：没有安装g
  • 并发容器 shuizhaosi888 并发容器
       通过并发容器来改善同步容器的性能，同步容器将所有对容器状态的访问都串行化，来实现线程安全，这种方式严重降低并发性，当多个线程访问时，吞吐量严重降低。    并发容器ConcurrentHashMap       替代同步基于散列的Map，通过Lock控制。   &nb
  • Spring Security（12）——Remember-Me功能 234390216 Spring SecurityRemember Me记住我
    Remember-Me功能   目录   1.1     概述 1.2     基于简单加密token的方法 1.3     基于持久化token的方法 1.4     Remember-Me相关接口和实现
  • 位运算 焦志广 位运算
    一、位运算符Ｃ语言提供了六种位运算符： & 按位与 | 按位或 ^ 按位异或 ~ 取反 << 左移 >> 右移 1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1 ，否则为0。参与运算的数以补码方式出现。 例如：9&am
  • nodejs 数据库连接 mongodb mysql liguangsong mongodbmysqlnode数据库连接
    1.mysql 连接    package.json中dependencies加入     "mysql":"~2.7.0"    执行 npm install      在config 下创建文件 database.js    
  • java动态编译 olive6615 javaHotSpotjvm动态编译
        在HotSpot虚拟机中，有两个技术是至关重要的，即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。     HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢？Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器，即Profile Monitor,专门监视
  • Storm0.9.5的集群部署配置优化 roadrunners 优化storm.yaml
    nimbus结点配置（storm.yaml）信息： # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one # or more contributor license agreements. See the NOTICE file # distributed with this work for additional inf
  • 101个MySQL 的调节和优化的提示 tomcat_oracle mysql
    　1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 　　2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的，它的速度很慢。 　　3. 使用电池供电的RAM（注：RAM即随机存储器）。 　　4. 使用高级的RAID（注：Redundant Arrays of Inexpensive Disks，即磁盘阵列
  • zoj 3829 Known Notation(贪心) 阿尔萨斯 ZOJ
    题目链接：zoj 3829 Known Notation 题目大意：给定一个不完整的后缀表达式，要求有2种不同操作，用尽量少的操作使得表达式完整。 解题思路：贪心，数字的个数要要保证比∗的个数多1，不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串，碰到数字+1，碰到∗-1,保证数字的个数大于等1，如果不够减的话，可以和最后面的一个数字交换位置（用栈维护十分方便），因为添加和交换代价都是1
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他