std::unique_lock＜std::mutex＞ lock(_mutexSwathDone)；

 std::unique_lock lock(_mutexSwathDone); 是C++中用于管理互斥锁（mutex）的常见用法。以下是详细解析：

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1. 代码作用

• std::mutex：这是C++标准库中的互斥锁类，用于保护共享资源，防止多线程同时访问导致数据竞争。
• std::unique_lock：这是一个RAII（资源获取即初始化）风格的锁管理类，用于自动管理互斥锁的加锁和解锁。

这行代码的作用是：

1. 在构造 lock 对象时，自动对 _mutexSwathCompleted 加锁。
2. 在 lock 对象析构时（如离开作用域），自动解锁 _mutexSwathCompleted。

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2. 使用场景

这种写法通常用于多线程编程中，确保某段代码（如临界区）在同一时间只能被一个线程执行。例如：

std::mutex _mutexSwathCompleted;

void someFunction() {
    std::unique_lock lock(_mutexSwathCompleted); // 加锁
    // 临界区代码，访问共享资源
    // ...
} // 离开作用域时自动解锁

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3. 优点

• 自动管理锁：无需手动调用 lock() 和 unlock()，避免忘记解锁导致死锁。
• 灵活性：std::unique_lock 支持延迟加锁、手动解锁等操作，比 std::lock_guard 更灵活。

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4. 注意事项

• 锁的粒度：锁的范围应尽量小，以减少线程阻塞时间。
• 避免死锁：确保锁的加锁顺序一致，避免多个线程互相等待。