FreeRTOS第9篇：任务的“快捷消息”——任务通知

文/指尖动听知识库-星愿

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文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南

引言：嵌入式系统的“微信私聊”

想象你身处一个繁忙的办公室：同事们（任务）需要频繁沟通，传递文件（数据）或确认进度（同步）。如果每次沟通都召开全员会议（队列/信号量），效率必然低下；但若改用即时消息（任务通知），则能精准直达，快速响应。

FreeRTOS的任务通知（Task Notification）正是这样的“微信私聊”功能。它允许任务间直接发送轻量级消息，无需创建队列或信号量，实现高效同步与通信。本篇将深入源码，解析任务通知的设计与实战应用。