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TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建

论文信息

题目：SSR-2D: Semantic 3D Scene Reconstruction From 2D Images
SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建
作者：Junwen Huang, Alexey Artemov, Yujin Chen, Shuaifeng Zhi, Kai Xu, and Matthias Nießner

论文创新点

  1. 首次提出了一种基于深度学习的方法，能够在不使用任何3D标注的情况下，从不完整的RGB-D扫描中联合预测完整的3D几何、颜色和语义。

  2. 关键技术创新是利用可微渲染技术，将2D观察与未知的3D空间桥接，使用观察到的RGB图像和2D语义作为监督。

  3. 提出了一个端到端可训练的解决方

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