PCL 最小包围球（三维）

一、简介

与最小包围圆的思路相同，最小二维球的求解过程如下所示：

1. 初始化：将点集中的所有点加入待处理列表。
2. 查找最远点：在当前最小包围球的基础上，查找点集中距离圆心最远的点。
3. 调整最小包围球：如果找到最远点，则调整最小包围球，使其包含该点。
4. 迭代：重复步骤2和3，直到最小包围球能够包含所有点。

二、实现代码

相关代码可以参考：PCL 最小包围圆（二维）

//标准文件
#include