自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

1. 引言

自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。不同类型的传感器各自有不同的特性，能够应对不同的场景和环境条件。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合能够在视觉、距离、速度和障碍物感知等方面提供全面的支持。本章节将详细介绍“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”配置的设计思路、优势、各传感器的参数，以及系统的总体方案。

2. 配置方案概述

此系统配置包括：

• 8个摄像头：实现全方位360°视野覆盖，用于物体识别、车道线检测、交通标志识别、障碍物感知等功能。
• 1个毫米波雷达：检测中远距离的动态目标（如前方车辆或行人）的距离、速度和相对位置，尤其在恶劣天气条件下具有优势。
• 12个超声波雷达：用于近距离障碍物检测，尤其适合低速场景（如停车辅助、倒车雷达等）。