- Docker下运行Selenium Grid
测试界筱筱
软件测试dockerselenium容器功能测试软件测试自动化测试程序人生
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- ROS2 安装详细教程,Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统
Stuomasi_xiaoxin
人工智能机器学习&深度学习ubuntulinux运维slamros深度学习
一、完整安装流程(推荐)1.安装依赖工具sudoaptupdate&&sudoaptinstall-ysoftware-properties-commoncurlgnupg22.添加ROS2GPG密钥sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-
- docker与docker-compose安装
luoshuweiis
docker服务器
本人用的centos7系统,内核3.10.0.1127.18.2.el7.x86_64docker联网下载:curl-sslhttps://cdn.jsdelivr.net/gh/SuperManito/LunuxMirrors@main/DockerInstallation.shdocker-compose联网下载:curl-Lhttps://github.com/docker/compose/
- [网络]https的概念及加密过程
姜西西_
javaEE初阶网络https网络协议
文章目录一.HTTPS二.https加密过程一.HTTPShttps本质上就是http的基础上增加了一个加密层,抛开加密之后,剩下的就是个http是一样的s=>SSLHTTPS=HTTP+SSL这个过程,涉及到密码学的几个核心概念明文要传输的真正意思是啥2)密文加密之后得到的数据这个密文,即使被拿到了,也不知道真正的含义密钥用来加密和解密的重要的数据把明文通过密钥变成密文=>加密把密文通过密钥变成
- zipkin备忘
dzl84394
springboot学习日志javazipkin
server安装https://zipkin.io/pages/quickstart.html这里提供了几种安装方式当天他可以吧数据方存cassandra,kafka,es,等地方服务器直接下载curl-sSLhttps://zipkin.io/quickstart.sh|bash-s得到zipkin.jar启动nohup/usr/local/jdk17/bin/java-jarzipkin.ja
- Python Poetry 的使用
YOUFDJ
pythonlinux服务器Python
PythonPoetry的使用PythonPoetry是一个用于管理Python项目依赖的工具。它提供了一个简洁的界面,使得创建、发布和管理Python包变得更加容易。本文将介绍如何安装Poetry,并使用它来创建一个新的Python项目并管理其依赖关系。安装Poetry首先,我们需要安装Poetry。可以通过在命令行中运行以下命令来安装Poetry:curl-sSLhttps://install
- kotlin扩展函数!啃下这些Framework技术笔记,醍醐灌顶!_kotlin framework features
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笔记
前言选了开发这一行,就意味着想混得好就要持续学习,你的技术和薪资、位置直接挂钩,进步对于程序员的重要性就不赘述了,接下来作为过来人,为广大同行分享一些学习干货,希望可以帮到大家什么是HTTPS?HTTPS(基于安全套接字层的超文本传输协议或者是HTTPoverSSL)是一个Netscape开发的Web协议。你也可以说:HTTPS=HTTP+SSLHTTPS在HTTP应用层的基础上使用安全套接字层作
- Python 包管理之 poetry
奔跑的大西吉
Python
poetry是一个Python虚拟环境和依赖管理的工具。poetry和pipenv类似,另外还提供了打包和发布的功能。官方文档:python-poetry.org/docs/python项目部署:poetry管理本地环境,上线用dockerpoetry安装poetry提供多种安装方式,个人推荐从以下2种方式中选择:方式一:(推荐)$curl-sSLhttps://raw.githubusercon
- docker网站
水彩橘子
docker运维linux
1、安装docker环境curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|shvi/etc/docker/daemon.json添加如下{"insecure-registries":["harbor.wtown.com"],"registry-mirrors":["http://hub-mirror.c.163.com"]}启动systemctldaemon-reloa
- MacOS上升级Ruby版本
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在MacOS上升级Ruby版本,可以通过RVM(RubyVersionManager)来完成。以下是升级Ruby版本的步骤:安装RVM:打开终端,运行以下命令安装RVM:curl-sSLhttps://get.rvm.io|bash-sstable加载RVM环境:source~/.rvm/scripts/rvm查看可安装的Ruby版本:rvmlistknown选择一个你想安装的Ruby版本,例如安
- Docker安装
什么都干的派森
Dockerdocker
文章目录一、国内daocloud一键安装命令1.安装2.启动二、yum安装1.安装2.修改docker数据目录+换源一、国内daocloud一键安装命令1.安装使用国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh2.启动sudosystemctlstartdocker.serviceps:由于是国内的一键安装脚本,所以国内镜像源也自
- 简述 HTTPS 握手流程
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简述HTTPS握手流程前言SSLHTTPS握手流程前言HTTPS是在HTTP的基础上加入了SSL协议,SSL是依靠证书来验证服务器的。所以HTTPS与HTTP最大的区别是SSL,那么SSL是什么东西呢。HTTPS又是如何握手的呢?SSL概念SSL(全称:SecureSocketsLayer,中文译为:安全套接层)和TLS(全称:TransportLayerSecurty,中文译为:安全传输层)是对
- 快速的搭建一个临时的 Linux 系统instantbox
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centos安装docker-CSDN博客首先要有docker&&docker-composemkdirinstantbox&&cd$_bash<(curl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/instantbox/instantbox/master/init.sh)docker-composeup-dinstantbox:instantbox可以让你快速的搭
- 借助国内镜像库安装docker镜像
0X码上链
linux知识容器技术dockerdaocloud
安装Docker也会遇到外国网络慢的问题,幸好国内有很好的镜像,推荐DaoClound,安装Docker的命令是:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装完成后,运行以下脚本将当前用户添加到Docker的组中sudousermod-aGdockerstudyzy重新登录当前用户,接下来修改Docker服务配置(/etc/default/docker文件
- docker 安装邮件服务器
java知路
dockerjava容器
1.安装docker#CentOS7、Debian、Ubuntucurl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker2.安装邮件服务器postedockerrun-d-p25:25-p80:80-p110:110-p143:143-p443:443-p587:587-p993:993-p995:995
- docker-compose启动elasticsearch集群
Kobebrother
首先安装docker安装命令如下:安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirroraliyun也可以使用国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装成功后,输入docker-v命令即可Dockerversion20.10.6,build370c289或者也可以直接
- Ruby安装演示教程
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当涉及到Ruby的安装过程时,一种常见的方法是通过RVM(RubyVersionManager)来进行安装和管理。以下是在Linux系统上使用RVM安装Ruby的步骤演示教程:1、安装RVM:#在终端中执行以下命令来下载并安装RVM\curl-sSLhttps://get.rvm.io|bash-sstable2、设置RVM环境:#执行以下命令来载入RVM环境source~/.rvm/script
- 【傻呱呱】远程访问家中设备(frp内网穿透)
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前期准备云服务器一台ssh连接工具(这里我用finalshell)家中设备(这里我用群晖NAS)服务端安装管理面板目的是可以可视化操作docker(不用敲代码)这里我使用1panel,当然也可以用其他的,能安装docker的面板都行,注意如果不是全新服务器不能安装宝塔面板,因为会被清除数据使用ssh连接工具连接云服务器运行下面的1panel面板一键安装命令curl-sSLhttps://resou
- ubuntu20.04 安装ROS2 记录
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主要参考B站古月居的ROS2入门21讲和以下链接(基本和视频上一致)ubuntu20.04安装ROS2详细教程_ubuntu20.04ros2-CSDN博客但是中间有些需要注意的地方,1,添加源步骤中提到sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ro
- 【docker】linux系统docker的安装及使用
穿山甲yyds
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一、docker应用的安装1.1安装方式Docker的自动化安装,即使用提供的一键安装的脚本,进行安装。官方的一键安装方式:curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh执行上述任一条命令,耐心等待即可完成Dock
- Docker常用命令手册
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UbuntuDocker安装使用官方安装脚本自动安装$curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun或可以使用国内daocloud一键安装命令:$curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|shDocker启动与停止启动dockersudoservicedockerstart停止dockersu
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CentOSDocker安装脚本自动安装1:命令如下curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun也可以通过国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh手动安装1:首先删除Centos系统中旧版本的dockersudoyumremovedocker\docke
- https原理学习笔记
yuubeka
https学习ssl阿里云
什么是httpshttps=http+tls/sslhttps是使用tls/ssl加密的http协议。http是明文传输,存在信息窃听、信息篡改和信息劫持的风险,而tls/ssl协议具有身份验证、完整性校验和信息加密的功能,所以可以避免这些问题。tls/ssl协议原理tls/ssl协议主要依赖三种算法:散列函数hash、对称加密算法和非对称加密算法。非对称加密实现身份认证和密钥协商,对称加密算法使
- JumpServer一键安装脚本
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JumpServer一键安装命令如下:curl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/jumpserver/jumpserver/releases/latest/download/quick_start.sh|bash上述quick_start.sh脚本详细内容如下:#!/usr/bin/envbash#VERSION=v3.10.1DOWNLOAD_URL=http
- docker下载加速
胡GaQue
因为国内防火墙限制,在下载docker镜像时总是觉得特别卡,在这里推荐一种加速器--DaoCloud,借助国内镜像可以达到很快的下载效果,下面是daocloud的加速网址:https://www.daocloud.io/mirror#accelerator-doc执行脚本:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh|sh-shttp
- Ubuntu20.04 arm64 安装 ROS2 foxy
jackwei86
ros2ubuntuubuntu人工智能
Ubuntu20.04arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法(端口号根据个人情况填)主要过程参考ROS官网的安装提示ros2官网文档sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros
- Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
Drknown
LinuxSLAMubuntu自动驾驶机器人linux
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04,如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持,因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/k
- 私人云盘部署
shatianyzg
网络搭建试题解析docker容器linux
一、极简化部署利用docker一键部署centos7安装方法:curl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker.service2.安装nextclouddockerrun-d--namenextcloud-p80:80-v/root/nextcloud:/datarootlogin/nextclo
- Kali 1panel搭建网站
什么都好奇
linux运维服务器
安装1panelcurl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/1panel/package/quick_start.sh-oquick_start.sh&&bashquick_start.sh设置端口,用户名,密码/下面有网址打开打开的页面如下需要安装下面的三个东西(默认就可以,不喜欢可以改成自己熟悉的)安装halo的时候会有这个地址,后面会用到三个安装完之后建站(
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement