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【果树农药喷洒机器人】Part5：实例分割模型训练与试验分析

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文章目录

  • 一、试验环境
  • 二、模型训练
  • 三、试验结果与分析
    • 3.1模型结构优化的有效性分析
    • 3.2与其他实例分割模型的比较分析
  • 总结

一、试验环境

本章试验在Windows 10操作系统中完成，服务器的主要配置为GeForce RTX 2060 GPU（6GB）和Inteli7 9750 HCPU。在此基础上构建Pytorch 1.7.1[44]深度学习框架，并用Python 3.6.5编程语言实现网络模型的训练和测试。为加快模型训练的速度，本研究在环境中安装版本为10.1的CUDA显卡加速计算平台，以及兼容该版本的深度神经网络加速工具CUDNN 7.5。

二、模型训练

模型训练的超参数设置：每个训练批次的照片数量（batch_size）为1张，epoch设置为10次&

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