acados安装与调试指南：版本兼容性问题

在计算机编程领域，软件工具和库的安装与调试是每个开发者必经的挑战。最近，在安装和使用acados库时，我遇到了一个有趣的问题，这里我将详细分享我的经验和解决方案。

背景

acados是一个用于非线性模型预测控制（NMPC）的高性能算法库，其在优化问题求解上具有显著的效率和灵活性。安装过程通常包括编译库和配置Python接口，这在官方文档中有着详细的步骤指导。

问题描述

在我的Ubuntu 20.04 LTS系统上，我按照官方文档的指导安装了acados并尝试运行一个推荐的测试示例minimal_example_ocp.py。然而，我遇到了如下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "minimal_example_ocp.py", line 31