Win与Linux下，Python调用Basler相机完整步骤-实现拍照保存

近期在使用Basler工业相机完成视觉项目，用python调用basler工业相机进行视觉训练，需要先拍照存储数据集，于是写了以下代码保存拍照。此代码在win10与win11下、Linux下均测试过，完美使用。

拍照完成后可以使用yolo进行识别，过完年上班后我会发布使用basler调用yolo识别的代码。

代码在最后，如果帮到你了，请帮忙给个赞或收藏谢谢！！有问题在评论区反应，看到就会回复

使用方法：在英文输入法下 ，按下‘s’即可拍照保存，每次命名+1；按下'q'键退出程序，每次程序退出后，重新从1开始命名。注意！如果不小心会覆盖掉上次的拍摄的照片，如果不想覆盖上次拍摄的照片，就在下次程序运行前修改变量a的值。

一、使用设备与使用环境

1、工业相机：aca2500-14gm，aca640-120gm，aca-2440-20gm等basler相机。

2、poe供电及两根网线

使用的是tp-linke的poe供电电源，有两个网口，一个插相机供电，另一端数据传输连接至电脑网口。

3、pylon软件

pylon软件是Basler官方的软件，类似于海康的MVS等，包含了basler相机的驱动程序、ip配置、曝光度设置等功能。在使用basler相机时需要先下载安装pylon。

（1）pylon官方网站：pylon Viewer - pylon相机软件套装 | Basler AG

（2）进入网站后根据系统选择对应的版本，win下安装比较简单，打开exe程序无脑点下一步即可，linux安装麻烦一点，下载tar.gz文件后，根据里面的提示文件进行安装，我记得提示文件是纯英文的，当时还是用翻译软件后才会安装，根据提示输入4个命令行指令即可安装成功。

（3）安装时会有以下提示，如果你使用跟我一样的相机型号（都是网口相机），需要勾选GigE。

(4)安装完成后，桌面会有这个图标

（5）点击右键，打开项目文件夹，会看到有一个IPConfigurator，就是ip配置.

（6）点开后配置相机ip，将相机ip的前3位改为与电脑网口前3位一致，第四位不一致。

 （因为自己电脑没有安装pylon，只有在公司电脑安装，因此借用HookerMan2022博主的图）

 

（7）例如我的电脑ip是192.168.10.11，相机ip为192.168.10.38。

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（8）修改后点打开 PylonViewerApp这个软件，查看相机是否能正常使用。

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（9）可以正常使用后，前期准备完成，即可关闭窗口，打开pycharm或VS。

二、python代码

借助OpenCV打开摄像头，按下s键保存图像，按下q键退出程序。

记得修改filename路径，win系统注意路径使用/。例如原本路径为D:\wechat\Wechat_Record\WeChat Files

另外，需要pip几个包，如下：

pip install opencv-python

pip install pylon

完成后即可运行程序

from pypylon import pylon
import cv2
import datetime
import time

# 初始化变量a，设置为1
a = 1

# 连接到第一个可用的相机
camera = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())

# 持续抓取图像（视频）并最小延迟
camera.StartGrabbing(pylon.GrabStrategy_LatestImageOnly)
converter = pylon.ImageFormatConverter()

# 转换为opencv bgr格式
converter.OutputPixelFormat = pylon.PixelType_BGR8packed
converter.OutputBitAlignment = pylon.OutputBitAlignment_MsbAligned

while camera.IsGrabbing():
    grabResult = camera.RetrieveResult(1000, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)

    if grabResult.GrabSucceeded():
        # 获取图像数据
        image = converter.Convert(grabResult)
        img = image.GetArray()
        cv2.namedWindow('title', cv2.WINDOW_NORMAL)
        cv2.imshow('title', img)
        k = cv2.waitKey(1)
        # 按“s"键保存图像
        if k == ord('s'):
            # 生成文件名并保存图像
            filename = f'//home/Desktop/yolo/1008/yolov5-master/photo/{a}.jpg'
            #这里是存放路径，根据你的需要进行修改
            cv2.imwrite(filename, img)
            print(f'图像已保存为: {filename}')
            a += 1  # 文件名递增
        # 按“q"键退出
        elif k == ord('q'):
            break
    grabResult.Release()

# 释放资源
camera.StopGrabbing()

cv2.destroyAllWindows()

 

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