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modbus rtu协议介绍及开发

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在《一文读懂串口及各种电平信号含义》中介绍过串口、UART、TTL、RS232/485等概念的基本含义，其中 modbus 是一种应用层的协议，本文对该协议的具体原理以及使用方法做一个介绍

1 modbus 协议简介

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为 Modbus Master，从设备方使用的协议称为 Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。

Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：

  • 主设备向从设备发送请求
  • 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果
  • 如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码 

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