STM32单片机学习记录（12.27）

一、STM32

        8.2 - DMA数据转运

                1.关于寄存器汇编

                （1）寄存器实际地址=起始地址+偏移；

                （2）可使用结构体访问寄存器（使用结构体依次占用地址，再用函数调取地址）。

                2.配置DMA：

                （1）定义DMA转运的源端数组（uint8_t DataA[]：0x0_；uint8_t DataB[]：全局默认为0）和目的数组；

                （2）初始化DMA，将DataA的数据转运到DataB；

                （3）配置主函数。

                3.初始化DMA：

                （1）RCC开启DMA的时钟；

                （2）调用DMA_Init，初始化各个参数，包括外设和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增、方向、传输计数器、是否需要自动重装、选择触发源；

                （3）如果需要DMA的中断，调用DMA_ITConfig，开启中断输出；

                （4）进行开关控制，使DMA_Cmd使能即可；

                （5）当转运完成时，传输寄存器清零（可用DMA_GetCurrDataCounter 函数验证寄存器是否清理）。

                4.结构体基础参数：

                （1）PeripheralBaseAddr ：外设站点的基地址，在这里要写一个32位的地址；

                （2）PeripheralDataSize ：外设站点占用字节；

                （3）PeripheralInc ：设置地址自增（Enable）或不自增（Disable）；

                （4）MemoryBaseAddr ：存储器站点的起始地址，提取成参数；

                （5）MemoryDataSize ：选择Byte函数，以字节传输；

                （6）MemoryInc ：存储器站点自增；

                （7）DIR ：指定外设站点是源端还是目的地，传输方向；

                （8）BufferSize ：传输计数器：以数据单元指定缓存区大小，即传送几个数据单元；

                （9）Mode ：循环模式（自动重装）或正常模式；

                （10）M2M ：软件触发（Enable）或硬件触发（Disable）；

                （11）Priority ：优先级（可指定）。

                5.转运

                （1）正常情况下，转运一次，DMA停止；

             （2）再转运一次需要给传输寄存器重新赋值：先给DMA失能，再给传输寄存器赋值：

        9.1 - USART串口协议

                1.通信接口

                （1）通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统；

                （2）通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。

                2.串口中只能发送二进制数，输入字符则对应输入映射表数字，如ASCII码表；

                3.串口通信

                （1）串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信；

                （2）单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

                4.USART简介

                （1）USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）即通用同步/异步收发器，是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里；

                （2）自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s；

                （3）可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）；

                （4）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验），支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

                5.硬件电路

                （1）简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）；

                （2）TX与RX要交叉连接；

                （3）当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线、当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。

                6.电平标准

                （1）电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

                TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0；

                RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0；

                RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）。

                7.串口参数及时序

                （1）波特率：串口通信的速率；

                （2）起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平；

                （3）数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行；

                （4）校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来；

                （5）停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

                8.数据位的两种表达方法：

                （1）一种是把校验位作为数据位的一部分，即8位有效载荷和1位校验位；

                （2）另一种是分开表示，数据位8位，校验位1位。

        大家好 ~ 今年的交流与分享就画上句号啦。在STM32的领域，我分享的知识一部分源于“江协科技STM32入门教程”，另一部分则是我个人实践经验的结晶，以及为了让各位更容易掌握而添加的注释。至于“无人机系统导论”部分，我打算在即将到来的寒假期间，着重探讨空气动力学的相关知识，大家敬请期待。衷心感谢你们一路以来的陪伴与鼓励，预祝各位元旦快乐，所愿皆所得。期待我们在2025年“再展宏图”！