常驻客栈
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EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站

EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站

  • 0 Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接
  • 一 移植xenomai系统
    • 1,下载安装工具包
    • 2,下载linux内核及xenomai
      • 2.1,下载linux内核
      • 2.2,下载xenomai
      • 2.3,下载补丁ipipe
      • 2.4,解压缩包
    • 3,打补丁
    • 4,配置内核
    • 5,编译内核
    • 6,安装编译好的内核
    • 7,添加xenomai 组
    • 8,配置开机启动内核
      • 8.1,修改内容:
      • 8.2,更新内核并重启
    • 9,安装xenomai用户空间库程序
      • 9.1,查询系统是否正确安装
    • 9.2,安装用户空间程序
      • 9.3,更新bashrc
      • 9.4,追加权限
      • 9.5,测试
  • 二 搭建IGH主站
    • 0,安装依赖
    • 1,下载ethercat
    • 2,配置
    • 3,编译安装
  • 4,配置项
  • 5,配置网卡的mac地址
  • 6,运行
  • 7,配置用户态库和依赖
    • 7.1修改ethercat设备权限
    • 7.2,配置实时权限
  • 三 测试IGH
  • 该文档修改记录：
  • 总结

环境：
系统：ubuntu18.04，xenomai3.1
主站：IGH
电机：松下A6B。

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功能 博客链接 视频欣赏链接 源代码链接 其他说明
EtherCAT主站IGH-- 49 – 搭建xenomai系统及自己的IGH主站 博客地址点我跳转 无 无 无
EtherCAT主站IGH-- 54 – IGH之控制电机旋转同步周期位置模式（CSP模式） 博客地址点我跳转 视频地址点我跳转

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