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使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

在嵌入式系统中，有刷直流电机（Brushed DC Motor）是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。

STM32微控制器提供了多个高级定时器，例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道，每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的单极性驱动中，我们可以使用高级定时器的通道和互补通道来生成PWM信号，并通过PWM信号的占空比来控制电机的转速。

下面是一个示例程序，演示了如何使用STM32的高级定时器通道和互补通道来驱动有刷直流电机的单极性驱动。

#include "stm32f4xx.h"

#define MO

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