主控制器与子模块通讯协议

通讯帧格式

字段名称	说明
站号	每个模块的唯一地址标识
功能码	表示具体的通讯功能
数据长度高	数据区长度的高字节
数据长度低	数据区长度的低字节
子模块类型	子模块的类型（某些协议中可忽略）
数据区	包含具体的操作数据或状态信息
CRC16 校验高	CRC 校验的高字节
CRC16 校验低	CRC 校验的低字节

说明：数据长度字段仅包含数据区长度，不包括站号、功能码、子模块类型（某些协议中不含此字段）和 CRC 校验。

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功能码及协议说明

1. 主站请求/子模块响应的协议

功能码	描述	数据区内容说明
0x00	主站请求子模块报告软元件资源列表	无数据区
0x02	子模块报告软元件资源列表	包含子模块类型、输入/输出点数等信息
0x03	主站请求子模块报告动态信息并下发操作	包含软元件类型、触发事件等
0x04	子模块报告软元件动态信息	包含软元件状态、事件类型等

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2. 模块数量及信息相关协议

功能码	描述	数据区内容说明
0x05	子模块报告扩展模块数量	数据区包含扩展模块数量信息
0x55	上位机请求获取总模块信息	无数据区
0x56	子模块发送模块信息数据	包含总模块数及各模块识别码

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3. 主模块下发子模块配置参数

功能码	描述	数据区内容说明
0x06	主模块下发子模块配置参数	包含数字量/模拟量的具体配置参数

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4. 校准模块相关协议

功能码	描述	数据区内容说明
0x85	校准模块请求被校准模块设置低值	无数据区
0x87	校准模块请求被校准模块设置高值	无数据区
0x86	校准模块写入低值实际测得值	包含 1~8 通道数据
0x88	校准模块写入高值实际测得值	包含 1~8 通道数据
0x89	校准结束，固化数据到 Flash	无数据区

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数据区排列格式

数字量数据区

字段名称	说明
软元件类型	软元件的具体类型
触发事件类型	事件类型（如布尔值改变、模拟量改变等）
触发事件的元件编号	元件编号（高字节、低字节）
元件状态	包括旧状态和新状态（高字节、低字节）

模拟量数据区

字段名称	说明
软元件类型	软元件的具体类型
触发事件类型	事件类型
通道数据	包括通道数据高字节和低字节
通道设置参数	包括参数 1 和参数 2

通讯模块数据区

字段名称	说明
包号	数据包号（0 或 1）
输入/输出数据	包含具体的输入或输出数据

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附录：软元件类型和触发事件类型

软元件类型

类型值	描述
0x01	模拟量输入电压
0x02	模拟量输入电流
0x03	IO 输入
0x04	IO 输出
0x05	模拟量输出电压
0x06	模拟量输出电流
0x07	模拟量输入热电阻
0x08	模拟量输入热电偶
0x09	网关通讯数据
0xFE	事务