OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和点云

在计算机视觉和图像处理中，噪声是一种常见的现象，可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型，它具有正态分布的特点。在本文中，我们将使用OpenCV库来添加高斯噪声到彩色图像和点云数据，并提供相应的源代码示例。

1. 添加高斯噪声到彩色图像

首先，我们将介绍如何使用OpenCV库向彩色图像添加高斯噪声。以下是添加高斯噪声的步骤：

步骤 1: 导入必要的库

import numpy as np
import cv2

步骤 2: 读取彩色图像

image = cv2.imread('input_image.jpg')

步骤 3: 添加高斯噪声