学习STM32的USB通信

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，其具备丰富的外设和强大的计算能力。其中USB通信作为一种常见的外设通信方式，广泛应用于各类嵌入式系统中，特别是在PC与嵌入式设备之间的数据传输和通信中。本文将详细介绍STM32的USB通信的相关知识，并通过代码案例来演示如何在STM32中实现USB通信。

一、STM32 USB通信的基础知识

1. USB协议简介 USB（Universal Serial Bus）通用串行总线是一种用于计算机的外部设备连接标准，它提供了高速、可靠的数据传输接口，并且支持热插拔。USB主要由四部分组成：主机控制器（Host Controller）、USB总线（USB Bus）、外部设备（USB Device）和USB接口线（USB Cable）。USB通信的工作方式通常为主机（Host）和设备（Device）之间的双向通信。

2. USB设备类别 USB设备可以按照其功能分为不同的设备类别，常见的设备类别有：HID（Human Interface Device，人机接口）、Mass Storage（大容量存储设备）、CDC（Communications Device Class，通信设备）等。不同的设备类别对应不同的通信协议和数据格式。