opencv c++ 调用 cornerHarris函数一直报错OpenCV(4.5.5) Error: Assertion failed (src.type() == CV_8UC1 || src.

报错：OpenCV(4.5.5) Error: Assertion failed (src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_32FC1) in。。。

原因：该函数的源矩阵（第一个参数）必须是单通道图像

解决：三通道转为单通道之后再调用

cvtColor(src, sc_img, COLOR_RGB2GRAY); //将三通道转为单通道
cornerHarris(sc_img, dst, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT); //此函数需要的原参数是32FC1或CV_8UC1的

函数参数解释：

（1）cvtcolor：

src：原始三通道图像

sc_img:单通道结果图像

三通道单通道的编码

（2）cornerHarris：

/*
        Harris角点检测算子处理图像
        参数：
            输入图像
            输出结果
            邻域的大小
            Sobel()算子的孔径大小。
            Harris参数
            图像像素的边界模式，注意它有默认值BORDER_DEFAULT
    */