Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

文章目录

    • 前言
    • OS配置
      • OsOS
      • OsTask
      • OsIsr
    • 代码分析
    • 总结

前言

之前在调试过程中出现过进Os_Cbk_StackOverrunHook导致程序卡死的情况,当时是把task中的OsTaskStackAllocation改大之后就好了。当时不太清楚原理。所以有了本文。

Autosar OS中支持对stack的监控,但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断TASK stack的使用量可以通过API进行读取。本文介绍OS配置及代码实现。

OS配置

OsOS

OsStackMonitoring:选择是否开启task/二类中断的stack监控,此处配置为true
Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件_第1张图片

OsTask

OsTaskStackAllocation:配置task允许的最大stack,单位为byte,若不配置,默认为最大值4294967295U

示例如下:

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