PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

目录

  • 一、可视化渲染
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、保存渲染结果

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博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。

一、可视化渲染

  首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。

二、代码实现

#include 
#include"MyPointCloud.h"

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