HC-SR04超声波模块关于stm32的使用

先说模块的使用

引脚  VCC

         Trig

         Echo

        GND

共四个引脚，

它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低，这个时候他就会产生发射超声波，同时它的Echo引脚会输出高电平，直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低，所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序，来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。（具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的）

下面就是代码实现

用TIM3定时中断来控制它的工作频率，用TIM5捕获通道1（PA0）来捕获它的高电平持续时间

    TIM3和TIM5的初始化配置

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
		TIM3, //TIM2
		TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
		TIM_IT_Trigger,   //