PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】

法线微分

  • 一、算法原理
    • 1、DoN定义
    • 2、DoN算法
    • 3、DoN分割步骤
    • 4、参考文献
    • 5、论文描述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、法线可视化结果
    • 2、对应曲率信息可视化
    • 3、利用曲率分类结果可视化
    • 4、欧式聚类分割结果

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。

博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1日。代码在PCL1.14.1中测试通过,新增2024年本人对该算法的论文阅读和最新理解。

一、算法原理

1、DoN定义

  Difference of Normals Based Segmentation根据不同尺度下法向量

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