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目录依赖项windowstorchok:渲染黑白图问题解决:humanml3d:sentence-t5-large下载数据:报错:Nomodulenamed'sentence_transformers'继续报错:fromtransformers.integrationsimportCodeCarbonCallback解决方法:推理相关转mesh:module‘matplotlib.cm‘hasno
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一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一,它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中,定时器不仅能为系统提供精确的时钟,还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能,我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述:微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里,定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后,定
- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- 基于STM32的智能鱼缸设计
DS小龙哥
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1.前言为了缓解学习、生活、工作带来的压力,提升生活品质,许多人喜欢在家中、办公室等场所养鱼。为节省鱼友时间、劳力、增加养鱼乐趣;为此,本文基于STM32单片机设计了一款智能鱼缸。该鱼缸可以实现水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能为一体的控制系统,可通过控制键进行一键控制。从功能上分析,需要用到的硬件如下:(1)STM32系统板(2)水温温度检测传感器:测量水温
- 基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目
鱼弦
单片机系统合集stm32嵌入式硬件单片机
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目1.介绍基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目是一款利用STM32微控制器、LCD显示屏和指针机构实
- [JAVAEE] Thymeleaf 基本语法: form相关标签
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th:action指定表单提交地址th:value给value属性赋值th:field能自动生成id、name和value属性form表单示例运行结果更改数据点击保存控制器代码:TestController.javapackagecom.example.demo.controller;importcom.example.demo.bean.Student;importorg.springframe
- Stm32中USB 对时钟的要求
lixzest
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1.USB对时钟的要求USB外设通常需要精确的48MHz时钟(全速USBFS模式),这个时钟可以由以下方式提供:HSI48(内部48MHzRC振荡器)PLL(锁相环,例如从HSI/HSE倍频得到48MHz)外部晶振(HSE+PLL分频/倍频)如果你的USB驱动需要使用内部RC振荡器(而不是外部晶振),那么HSI48必须启用,否则USB无法正常工作。2.当前配置的分析RCC_OscInitStruc
- python进行常见的数学计算(方差,一元二次方程,求导,积分等等)
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- 解决:FFmpeg推流时报错:Broken Pipe
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最初利用如下代码进行FFmpeg推流:importsubprocessimportcv2importnumpyasnpimporttimeclassRTMPStreamer:def__init__(self,rtmp_url,width,height,fps=30):self.rtmp_url=rtmp_urlself.width=widthself.height=heightself.fps=f
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zookeeper操作连接zkCli.sh-server服务名称查看客户端指令helpZooKeeper-serverhost:portcmdargs statpath[watch] setpathdata[version] lspath[watch] delquota[-n|-b]path ls2path[watch] setAclpathacl setquot
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java叶新东老师
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- Stm32t通讯——蓝牙通讯
嵌界游龙
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蓝牙基础知识点蓝牙:利用低功率无线电,支持设备短距离通信的无线电技术。特点:短距离、低功率。第一代蓝牙:BR(BasicRate)技术,传输速率:721.2kbps。第二代蓝牙:EDR(EnhancedDataRate)技术,3Mbps;第三代蓝牙:核心是AMP(GenericAlternateMAC/PHY),这是一种全新的交替射频技术,支持动态地选择正确射频,传输速率高达24Mbps。第四代蓝
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A51STM32_HAL库函数之TIM通用驱动--A--所有函数的介绍及使用1该驱动函数预览1.1HAL_TIM_Base_Init1.2HAL_TIM_Base_DeInit1.3HAL_TIM_Base_MspInit1.4HAL_TIM_Base_MspDeInit1.5HAL_TIM_Base_Start1.6HAL_TIM_Base_Stop1.7HAL_TIM_Base_Start_I
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A53STM32_HAL库函数之TIM通用驱动--B--所有函数的介绍及使用1该驱动函数预览1.12HAL_TIM_OC_DeInit1.13HAL_TIM_OC_MspInit1.14HAL_TIM_OC_MspDeInit1.15HAL_TIM_OC_Start1.16HAL_TIM_OC_Stop1.17HAL_TIM_OC_Start_IT1.18HAL_TIM_OC_Stop_IT1.1
- STM32 HAL库 HAL_TIM_OC_Stop函数详细解释
STM32HAL库HAL_TIM_OC_Stop函数详细解释关键词:STM32;HAL;PWM;HAL_TIM_OC_StopOC(OutputCompare)输出比较:输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR(捕获/比较寄存器)值的关系,来对输出电平进行置0、置1或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形.HAL_TIM_OC_Stop函数原型/***@briefStopstheTIMO
- 深入理解STM32的Cortex-M内核:从架构到寄存器的全面解析
景彡先生
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前言:为什么要学习Cortex-M内核?在嵌入式开发领域,STM32系列微控制器凭借其高性能、低功耗和丰富的外设支持,成为了众多开发者的首选平台。而STM32的强大性能,很大程度上得益于其采用的ARMCortex-M系列内核。无论是基础的GPIO操作,还是复杂的DSP算法,都离不开内核的支持。对于STM32开发者来说,仅仅掌握外设的使用是远远不够的。深入理解Cortex-M内核的架构和工作原理,能
- 音视频流媒体开发【七十四】- WebRTC1-WebRTC入门
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北辰远_code
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STM32CubeHAL库——串口通讯(蓝牙)这篇文章是为了接下来将要进行的项目做一个铺垫,串口通讯可以实时查看参数,让我们在项目中事半功倍。一、串口通讯基本知识串口通讯基本知识网上资料非常多,小编不再过多赘述,详细请查看STM32通信基本知识串口通信(USART)。二、STM32CubeMX配置****本例中依旧使用单片机STM32F405,蓝牙传输使用逐飞蓝牙透传模块。由于在很多STM32项目
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
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c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 【STM32】FreeRTOS 任务的创建(二)
这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程,包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式(动态/静态)、任务函数规范、常见错误及实践建议。这里参照:RTOS官方文档:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/01-xTaskCreate
- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目详细介绍了如何在STM32F411单片机上利用RT-Thread实时操作系统实现硬件定时器功能。STM32F411是高性能、低功耗的Cortex-M4内核微控制器,而RT-Thread提供了一个轻量级、功能丰富的实时操作系统环境,适用于物联网设备。本文档涵盖了通用定时器和高级定时器的不同配置和使用方法,并强调了中断优先级配置、资源冲突解决、定时精度选择和
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一、RTP协议分析第1章.RTP概述1.1.RTP是什么RTP全名是Real-timeTransportProtocol(实时传输协议)。它是IETF提出的一个标准,对应的RFC文档为RFC3550(RFC1889为其过期版本)。RFC3550不仅定义了RTP,而且定义了配套的相关协议RTCP(Real-timeTransportControlProtocol,即实时传输控制协议)。RTP用来为I
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嵌入式单片机开发实战单片机嵌入式硬件零基础嵌入式软件OTA通信协议
随着物联网设备及嵌入式产品的迭代升级,OTA(Over-The-Air)固件升级已成为单片机系统的常见功能。对于资源受限的MCU,串口仍是最普遍的固件传输通道。在多种串口文件传输协议中,YModem协议因其效率和稳定性而被广泛采用,特别是在瑞萨RX系列、STM32、NXP等MCU的Bootloader设计中有较多应用。1.XModem到YModem1.1协议基础XModem协议:早期串口文件传输协
- [mmcv系列] pip安装mmcv记录
文章目录1.查看torch和cuda版本1.安装1.1从预编译包安装1.2源码编译安装2.校验报错:frommmcvimportConfig可以直接参考教程:找到pip安装,选择自己的cuda和torch版本,复制指令到终端安装即可:1.查看torch和cuda版本终端运行指令:python-c'importtorch;print(torch.__version__);print(torch.ve
- ImportError: cannot import name ‘create_prompt_application‘ from ‘prompt_toolkit.shortcuts‘解决方案
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Python基础课程
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了ImportError:cannot
- 「前端实时音视频系列」WebRTC入门概览
音视频开发老马
Android音视频开发音视频开发流媒体服务器前端实时音视频webrtc视频编解码音视频
在前端领域,WebRTC是一个相对小众的技术;但对于在线教育而言,却又是非常的核心。网上关于WebRTC的文章很多,本文将尝试以WebRTC工作过程为脉络进行介绍,让读者对这门技术有一个完整的概念。WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是由谷歌开源并推进纳入W3C标准的一项音视频技术,旨在通过点对点的方式,在不借助中间媒介的情况下,实现浏览器之间的实时音视频通信。与W
- ES6模块详解:核心语法与最佳实践
代码的余温
es6javascript开发语言
以下是EMAScript6(ES6)模块规范的核心要点及细节解析:一、核心语法导出(export)命名导出:支持导出多个具名成员。exportconsta=1;exportfunctionb(){/*...*/}//或集中导出constc=2,d=3;export{c,dasrenamedD};//`as`支持重命名默认导出:每个模块仅允许一个exportdefault。exportdefault
- Typescript export 导出分析-是引用还是值的形式?
Typescriptexport导出分析-是引用还是值的形式?在TypeScript里,export导出的内容是否为引用,要依据具体导出的内容类型来判断。1.导出原始类型(如数字、字符串、布尔值)原始类型以值的形式导出,并非引用。在导出原始类型时,导出的是值的副本,而非引用。//导出原始类型exportconstnum=10;//导入原始类型import{num}from'./module';//
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息