ISP(图像信号处理器)是什么？

        由于刚接触到开发版，认识到了图像处理器（image processor）,又名 image processing engine, image processing unit (IPU), image signal processor (ISP)。和电脑的GPU类似，通常采并行计算。

功能：

Bayer transformation

图像传感器（就是光电转换器）中的光电二极管（吸收光子产生电流）其实是无法识别颜色的，为了能够识别颜色，借助Bayer滤光片排列在光电传感器的方形网格上。由于每个光电二极管只能记录图像的一个颜色信息，因此如果没有图像处理器，每个红色和蓝色像素旁边都会有一个绿色像素。

Demosaicing

图像处理器评估给定像素的颜色和亮度数据，将它们与来自相邻像素的数据进行比较，然后使用去马赛克算法为像素生成适当的颜色和亮度值。图像处理器还评估整个图片以猜测对比度的正确分布。通过调整伽玛值（提高或降低图像中间色调的对比度范围），细微的色调渐变（例如人体皮肤或天空的蓝色）变得更加逼真。

Noise reduction

噪声是在任何电子电路中发现的一种现象。在数码摄影中，它的效果通常表现为在原本颜色平滑的区域中出现明显错误颜色的随机斑点。噪音随着温度和曝光时间的增加而增加。图像处理器尝试从图像信息中分离噪声并将其去除。

Image sharpening

在对每个像素的颜色和亮度值进行从插值时，会应用一些图像柔化以消除已发生的任何模糊。为了保持深度、清晰度和精细细节的印象，图像处理器必须锐化边缘和轮廓。因此，它必须正确检测边缘并平滑地再现它们并且不会过度锐化。