编程机器人1-3小汽车

①   课程引入方式*

小汽车的运动方式  ====   顺时针和逆时针与前进后退的区别

压电蜂鸣器的发现以及原理和发声原理   ====  振动

小汽车的结构和发展历史    车辆左右准玩的时候左右轮子的速度不同  实现速度不同使用差速器

差速器的普及

当左右两半轴等速转动时,两轴得到的转矩相等,都为传动轴输入转矩的一半(不考虑主减速器的减速增扭作用,也就是等于差速器壳体转矩的一半)。当两半轴的转速不等时,若忽略行星齿轮的转动摩擦所消耗的转矩,两轴得到的转矩也都等于差速器壳体转矩的一半。若不忽略摩擦转矩的消耗,那么转速高的那一侧得到的转矩小于转速低的那一侧。

另外,两半轴的转速之和衡等于两倍差速器壳体的转速。

②   键盘的发展起源和发展历史

在互联网时代,电脑作为网络终端设备,不仅用于网络娱乐和日常办公,更重要的是用于信息产出和交换。鼠标和键盘是电脑的两大输入设备,控制电脑的大部分操作使用。其中键盘的历史甚至比计算机还要久远。

键盘历史非常悠久 ,早在1714年,欧洲一些国家就出现了形式各样的打字机,这是键盘最早被应用的装置。随后键盘不仅在打字机上被使用,图灵机和最原始的计算机也出现了键盘的身影。IBM的PC电脑出现,电脑输入设备被真正定性为键盘,时至今日。

『键位布局和数量』

键盘的键位布局和数量,也经过了很长时间的演化。我们今天使用“QWERTY”键位设计出现在19世纪70年代的打字机上,在当时这种设计是为了减缓打字速度 ,防止相邻两个字母的长杆和字锤可能会卡在一起。“惯性”作用下,这种键位布局延续今日。键位的数量,在PC电脑出现后,随着键盘被赋予一些新的功能(后退、桌面键等),经历了83键、84键、101键和102键后,被规范为104/105键。

『键盘的工作原理』

在电子设备不断的淘汰和更新中,出现了很多不同工作原理的键盘设计,前后出现了机械式,塑料薄膜式,电容式,导电橡胶式的发展历程。

最早出现的是机械式键盘,采用接触式弹簧开关,通过触点导通、断开实现信息输入;其后出现的导电橡胶式键盘,将金属触点开关替换为导电橡胶,噪音降低、磨损减少;塑料薄膜式键盘,内部采用四层薄膜实现功能使用,不仅无机械磨损,也做到了无声设计;静电容键盘,作为目前主流的键盘设计,最大优势是做到按键无冲和高灵敏。

『键盘的外形变化』

键盘最早和打字机共为一体,按键采用圆形机械造型。发展到PC时代,键盘从一体变为独立从在,外观为方正、棱角的长方体造型。随着审美实用、安全的要求提升,键盘外形变得更加圆润平滑,按键也大多采用了柔性的塑料材质,键盘颜色也不再拘泥,还加入背光灯和跑马灯元素,这些设计提升了键盘的使用舒适度,减轻了键盘重量,外形也更加时尚。

varmilo阿米洛樱花VA87M VA108M机械键盘粉色cherry银轴静音红轴

阿米洛樱花键盘,独特为樱花情人节推出的一款纪念版机械键盘。键位选择上有87和108键两种选择,由内到外按键颜色从白到粉,空格印有樱花,整体诠释了樱花之恋。

『键盘的连接数式』

键盘接口标准也是几经波折,最早采用AT(俗称“大口”),在90年代使用并不灵敏的电脑上,传输效率可圈可点;PS/2(俗称“小口”)应用于传统的主机电脑上,但是随着笔记本电脑和USB标准的的普及,电脑性能提升对键盘输入效率要求更高,主流键盘插口都采用USB2.0标准。另一种键盘的连接方式较为特殊,那就是无线键盘,通过红外线或无线电波来传输信息数据,使用更加方便。

『键盘的突破和前景』

键盘的发展不仅仅拘泥于此,各个厂商对键盘的功能和外观作出了新的定义:

① 镭射投影键盘:采用可见激光投照技术,可以在任意较为平整面上投影出全尺寸的电脑键盘。

② 人体工程学键盘:区别于传统键盘,它造型奇特、设计更加符合人体工程学,长时间使用也不会觉得手腕酸痛。

③ 左手键盘:也称做“左撇子键盘”,不仅仅是将普通按键镜像制造,还进行一部分键位调整。

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一款有个性的左手键盘,加入人体工程学标准,添加模拟枪机按键,迂回式按键造型、掌托式外观手感更加舒适,专为左手玩家定制,多彩的背光模式,夜间也能畅玩游戏。

④ 机械游戏键盘:这类键盘不同于早期机械键盘,它采用独立按键设计,根据按键触点距离长短分为茶轴、青轴、白轴、黑轴以及红轴,不同 “轴”敲击段落感不同,会在使用中产生独特手感。

varmilo阿米洛VA108Mac机械键盘 苹果apple/ipad双系统cherry轴

阿米洛VA108Mac机械键盘,不仅仅服务于Mac,也支持微软系统,象牙白色的整体,独家设计的优雅字体,扁平的机身造型搭配Cherry机械轴键,工作更加尽心。

HyperX Alloy FPS 阿洛伊精英版 cherry红轴茶轴青轴游戏机械键盘

HyperX Alloy FPS 阿洛伊精英版机械键盘,一款定位为高端的机械游戏键盘,独立键轴设计做到全按键无冲,橘红色镭射按键背光,还支持亮度调节,在昏暗环境使用更加顺手。

⑤ 定制化键盘:根据不同人群需要,会减少一部分按键或者满足游戏或程序编辑内置宏定义快捷设计。

Cherry樱桃官方德国品牌机械键盘G84-4100黑白色ML轴87键工控键盘

Cherry樱桃G84-4100机械键盘,采用87键独特设计,外观采用90年代复古设计,键位布局紧凑合理,按键采用ML轴,重量却仅仅1KG,外出办公携带方便。

TESORO铁修罗 克龙剑G11SFL幻彩RGB敏锐轴 轻薄 机械键盘 宏编程

TESORO G11SFL键盘,整体造型十分轻薄,按键采用短轴矮键设计,支持6键无冲,键帽采用镭雕背光,背光色支持自定义,键盘内置芯片,支持宏录制,提升游戏体验。


③  编程流程

运行过程是运行过程中前进后退左转右转(顺时针和逆时针也可以实现前进和后退),同时亮灯LED灯并且实现蜂鸣器响。


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