第三周作业

内容

结合本周学习的直流电机机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程,具体要求如下:

1)电机工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。

2)选择合适的电阻阻值,选择优化的电阻切除策略,使得在满足条件1的前提下,电机尽可能快速平滑得达到额定点。

3)所有同学均使用如下统一的直流电机模型,电机的参数为:

额定电压:240V

额定电流:16.2A

额定转矩:29.2N.m

额定转速:1220 r/min

转动惯量:1 Kg.m^2

电枢电阻:0.6 Ohm

转矩常数(额定磁通):1.8

电动势常数(额定磁通):0.189

方案设计:

 

由书上及经验所提供的内容来看,逐级启动的级数越高,越容易使电机启动更平缓,但是为了更快的达到稳定,所以采用三段启动电阻

已知电机平衡方程为:

第三周作业_第1张图片

额定的电流I=Tl/Kt=16.2A  电枢电流中不能超过额定电流的3倍即48.6A

即n=1269.8-2.9(0.6+Rad)T

为了更快,取I1=48.6A  ,  I2=1.6I=25.92A,则T1=3Tl    T2=1.6Tl

那么利用表达式可以得出参数结果:设总电阻为R'

R'=R1+R2+R3=4.39   (n=0)       

R'=R2+R3=2.06        (n=592.6 r/min)  

R'=R3=0.82              (n=908.6 r/min)

R'=0                         (n=1077.2 r/min)    

 

仿真情况  :

    代码:

 

model motor1 "An DC Motor Model"

 

type Voltage=Real(unit="V");

 

type Current=Real(unit="A");

 

type Resistance=Real(unit="Ohm");

 

type Speed=Real(unit="r/min");

 

type Torque=Real(unit="N.m");

 

type Inertia=Real(unit="kg.m^2");

 

 

 

Torque Tm"Torque of the Motor";

 

Speed n"Speed of the Motor";

 

Current i"Armature Current";

 

Voltage u"Voltage Source";

 

Resistance R_ad"External Resistance";

 

parameter Real J = 1"Total Inertia";

 

parameter Real R = 0.6"Armature Resistance";

 

parameter Real Kt = 1.8"Torque Constant";

 

parameter Real Ke = 0.189"EMF Constant";

 

parameter Real Tl = 29.2"Load Torque";

 

 

 

 

 

equation

 

 

 

Tm-Tl = J * der(n) * 6.28 / 60;

 

Tm= Kt * i;

 

u= i * (R+R_ad) + Ke * n;

 

 

 

if time <= 0.1 then

 

u = 0;

 

else

 

u = 240;

 

end if;

 

 

 

if n<=592.6 then

 

R_ad=4.39;

 

elseif n<=908.6 then

 

R_ad=2.06;

 

elseif n<=1077.2 then

 

R_ad=0.82;

 

else

 

R_ad=0;

 

end if;

 

 

 

end motor1;

第三周作业_第2张图片

第三周作业_第3张图片

可以看到差不多4S即可达到稳定运转,电流也没有超过允许值。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/jzhyb/p/5277763.html

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