MongoDB聚合:$geoNear

$geoNear根据指定的点按照距离以由近到远的顺序输出文档。

从4.2版本开始,MongoDB移除了limitnum选项以及100个文档的限制,如果要限制结果文档的数量可以使用$limit阶段。

语法

{ $geoNear: { <geoNear options> } }

$geoNear操作接受一个包含了下面选项字段的文档。使用与已处理文档坐标系相同的单位指定所有距离:

|字段|类型|描述|
|-|-|
|distanceField|string|包含计算距离的输出字段,要指定内嵌文档字段可以使用点号.|
|distanceMultiplier|number|可选,查询返回的所有距离的乘数。例如,使用distanceMultiplier将球面查询返回的弧度乘以地球半径转换为公里|
|includeLocs|string|可选,指定识别位置的输出字段,用于计算距离。当位置字段包含多个位置时,该选项非常有用。要指定嵌入文档中的字段,可使用点符号.|
|key||可选,指定用于计算距离的地理空间索引字段。如果集合有多个2d或(且)2dsphere索引,就必须要使用key选项来指定要使用的索引字段路径。如果集合有超过一个的2d索引或2dsphere索引,而且没有指定一个给key,MongoDB将返回错误。如果没有指定key,而且集合只有一个2d索引或(且)2dsphere索引,MongoDB会找到第一个2d索引来使用,如果2d索引不存在,则会去找2dsphere索引来使用|
|maxDistance|number|可选,文档与中心点的最大距离。MongoDB 会将结果限制在与中心点的距离在指定范围内的文档。如果指定点是GeoJSON,则以米为单位指定距离;如果指定点是legacy坐标对,则以弧度为单位指定距离|
|near|GeoJSON点或legacy坐标对|查找最接近文件的点。如果使用2dsphere索引,可以使用GeoJSON点或legacy坐标对来指定点。如果使用2d索引,则要使用legacy坐标对来指定|
|query|document|可选,将结果限制为与查询匹配的文档。查询语法为常规MongoDB读操作查询语法。不能在$geoNear阶段的查询字段中指定$near谓词|
|spherical|boolean|可选,缺省为fasle,决定MongoDB如何计算两点间的距离。当为true是,MongoDB使用$nearSphere语义并且使用球形几何体计算距离。当为false时MongoDB 使用$near语义:球形几何用于2dsphere索引,平面几何用于2d索引|

使用

当使用$geoNear时需要考虑下面的情况:

  • $geoNear只能用于管道的第一个阶段。
  • 必须包含distanceField选项,distanceField选项指定了包含距离计算的字段。
  • $geoNear需要一个地理空间索引。如果集合上有多个地理空间索引,需要使用keys参数指定一下计算时要使用的索引,如果只有一个地理空间索引,可以不指定keys参数,$geoNear会隐式使用索引字段进行计算。
  • $geoNear阶段不可以在query字段中使用$near
  • 从版本4.2开始,$geoNear默认情况下不再限制100个文档。
  • 从版本4.1开始,near参数支持let选项和绑定let选项。
  • 从版本5.3开始,可以在时间序列集合的任何字段上使用$geoNear管道运算符。
  • 从版本6.0开始,可以在时间序列集合的任何字段上创建partial和2dsphere索引。

举例

places插入下面的数据:

db.places.insertMany( [
   {
      name: "Central Park",
      location: { type: "Point", coordinates: [ -73.97, 40.77 ] },
      category: "Parks"
   },
   {
      name: "Sara D. Roosevelt Park",
      location: { type: "Point", coordinates: [ -73.9928, 40.7193 ] },
      category: "Parks"
   },
   {
      name: "Polo Grounds",
      location: { type: "Point", coordinates: [ -73.9375, 40.8303 ] },
      category: "Stadiums"
   }
] )

下面的操作为location字段创建一个2dsphere索引:

db.places.createIndex( { location: "2dsphere" } )

最大距离

上面的places集合有一个2dsphere索引,下面的聚合使用$geoNear查找位置距离中心点[ -73.99279 , 40.719296 ]最多2米距离且category等于Parks的文档。

db.places.aggregate([
   {
     $geoNear: {
        near: { type: "Point", coordinates: [ -73.99279 , 40.719296 ] },
        distanceField: "dist.calculated",
        maxDistance: 2,
        query: { category: "Parks" },
        includeLocs: "dist.location",
        spherical: true
     }
   }
])

聚合返回下面的结果:

{
   "_id" : 8,
   "name" : "Sara D. Roosevelt Park",
   "category" : "Parks",
   "location" : {
      "type" : "Point",
      "coordinates" : [ -73.9928, 40.7193 ]
   },
   "dist" : {
      "calculated" : 0.9539931676365992,
      "location" : {
         "type" : "Point",
         "coordinates" : [ -73.9928, 40.7193 ]
      }
   }
}

匹配的文档包含两个新字段:

  • dist.calculated字段,包含了计算后的距离
  • dist.location字段,包含了用于计算的位置

最小距离

下面的示例使用minDistance选项来指定文档与中心点的最小距离。下面的聚合查找所有位置距离中心点[ -73.99279 , 40.719296 ]至少2米距离且category等于Parks的文档。

db.places.aggregate([
   {
     $geoNear: {
        near: { type: "Point", coordinates: [ -73.99279 , 40.719296 ] },
        distanceField: "dist.calculated",
        minDistance: 2,
        query: { category: "Parks" },
        includeLocs: "dist.location",
        spherical: true
     }
   }
])

使用let选项

在下面的例子中:

  • let选项用于将数组[-73.99279,40.719296]的值设置给变量$pt
  • pt被指定为near参数的let选项。
db.places.aggregate(
[
   {
      "$geoNear":
      {
         "near":"$$pt",
         "distanceField":"distance",
         "maxDistance":2,
         "query":{"category":"Parks"},
         "includeLocs":"dist.location",
         "spherical":true
      }
   }
],
{
   "let":{ "pt": [ -73.99279, 40.719296 ] }
}
)

聚合返回符合下面条件的所有文档:

  • 距离let变量指定的点至少2米距离
  • category等于Parks
{
   _id: ObjectId("61715cf9b0c1d171bb498fd7"),
   name: 'Sara D. Roosevelt Park',
   location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.9928, 40.7193 ] },
   category: 'Parks',
   distance: 1.4957325341976439e-7,
   dist: { location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.9928, 40.7193 ] } }
},
{
   _id: ObjectId("61715cf9b0c1d171bb498fd6"),
   name: 'Central Park',
   location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.97, 40.77 ] },
   category: 'Parks',
   distance: 0.0009348548688841822,
   dist: { location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.97, 40.77 ] } }
}

使用绑定let选项

let选项可以绑定一个变量用于$geoNear查询。

在下面的例子中,$lookup

  • 使用let定义$pt
  • pipeline使用$geoNear阶段。
  • $geoNear阶段用pt定义near
db.places.aggregate( [
   {
      $lookup: {
         from: "places",
         let: { pt: "$location" },
         pipeline: [
            {
               $geoNear: {
                  near: "$$pt",
                  distanceField: "distance"
               }
            }
         ],
         as: "joinedField"
      }
   },
   {
      $match: { name: "Sara D. Roosevelt Park" }
   }
] );

聚合返回的结果中:

  • Sara D. Roosevelt Park文档作为主文档。
  • 将地点集合中的每个文档作为子文档,使用$pt变量计算距离。
{
   _id: ObjectId("61715cf9b0c1d171bb498fd7"),
      name: 'Sara D. Roosevelt Park',
      location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.9928, 40.7193 ] },
      category: 'Parks',
      joinedField: [
         {
         _id: ObjectId("61715cf9b0c1d171bb498fd7"),
         name: 'Sara D. Roosevelt Park',
         location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.9928, 40.7193 ] },
         category: 'Parks',
         distance: 0
         },
         {
         _id: ObjectId("61715cf9b0c1d171bb498fd6"),
         name: 'Central Park',
         location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.97, 40.77 ] },
         category: 'Parks',
         distance: 5962.448255234964
         },
         {
         _id: ObjectId("61715cfab0c1d171bb498fd8"),
         name: 'Polo Grounds',
         location: { type: 'Point', coordinates: [ -73.9375, 40.8303 ] },
         category: 'Stadiums',
         distance: 13206.535424939102
         }
      ]
}

指定地理空间索引

假定有一个places集合,该集合的location字段上有一个2dsphere索引,legacy字段上有一个2d索引。

places集合中的文档类似这个:

{
   "_id" : 3,
   "name" : "Polo Grounds",
   "location": {
      "type" : "Point",
      "coordinates" : [ -73.9375, 40.8303 ]
   },
   "legacy" : [ -73.9375, 40.8303 ],
   "category" : "Stadiums"
}

下面的例子使用key选项,为$geoNear聚合操作指定使用location字段的值而不是使用legacy字段的值。聚合管道同事使用$limit返回最多5个文档。

db.places.aggregate([
   {
     $geoNear: {
        near: { type: "Point", coordinates: [ -73.98142 , 40.71782 ] },
        key: "location",
        distanceField: "dist.calculated",
        query: { "category": "Parks" }
     }
   },
   { $limit: 5 }
])

聚合返回下面的结果:

{
   "_id" : 8,
   "name" : "Sara D. Roosevelt Park",
   "location" : {
      "type" : "Point",
      "coordinates" : [
         -73.9928,
         40.7193
      ]
   },
   "category" : "Parks",
   "dist" : {
      "calculated" : 974.175764916902
   }
}
{
   "_id" : 1,
   "name" : "Central Park",
   "location" : {
      "type" : "Point",
      "coordinates" : [
         -73.97,
         40.77
      ]
   },
   "legacy" : [
      -73.97,
      40.77
   ],
   "category" : "Parks",
   "dist" : {
      "calculated" : 5887.92792958097
   }
}

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