STM32G431定时器产生PWM（Hal库）

（1）选中需要的板子

（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。这里设定的是170MHZ

我用的板子上没有外部晶振，所以选用16MHZ的内部晶振，选中内外晶振后通过正上方的Resolve Clock lssues可以快速帮助我们配饰各分频和倍频系数，只需微改变可得到需要的频率。本次用到的输出pwm的是定时器3，挂载在APB2总线上，定时器的频率总是与系统主频一致，这里默认配置即可。

（3）外设配置

第一步：配置GPIO，将PA6和PA7的模式分别设置为TIM3_CH1和TIM3_CH2

第二步：配置SYS、

第三步：配置TIM3

时钟选择内部时钟，通道选择如图，其他默认失能

配置参数设置：

这里简单说一下PWM（脉冲宽度调制）的原理：在具有惯性的系统中，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常用的领域有电机，舵机的控速。可能说的有点玄乎，一句话概括一下就是通过设置一个叫做占空比的参数，可以随心所欲得到一个0-3.3V之间的输出电压。

PWM的参数有3个，频率，占空比，还有分辨率。

频率=定时器时钟频率/PSC+1/ARR+1，一般在几KHZ为佳

占空比=CCR+1/ARR+1，直接影响输出的模拟电压，控制转速等，如当占空比等于0.5时，输出的电压是3.3*0.5=1.15V

分辨率：1/（ARR+1），占空比变化的步距，值越小，可调控的值越精确，但是一般情况下不用特殊设置

PWM模式有1和2两种，均属于输出比较的模式，这里采用PWM1，PSC给17000-1，ARR给100-1，使能自动重装载，CCR初始值给50，至于其他的NVIC，DMA等，只对输出PWM来说都用不上，无需设置。

之后便在Cubemax中配置完了产生pwm所需的所有基础，生成文件即可

（4）keil里调用初始化函数

除HAL_TIM_PWM_start()外，生成MDK文件时编译器会自动帮我们调用各个初始化函数。因此千万不要忘记主动写上HAL_TIM_PWM_start()，我就因为漏了这个函数找了好久的bug

（5）如何随心所欲的更改输出电压的值

在初始化中设置完CCR的值之后，占空比会保持不变，如果我们想改变输出电压即占空比的值，只能改变CCR的值，hal库为我们封装好了函数：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_x,n); 结尾提一句，烧录完程序之后一定要重启，断电再上电或者按板子上的RST键都可以，不然程序是无法正常运行的