蓝桥杯嵌入式——ADC介绍
1.初始化配置
ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值
STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）
可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位
12位精度为：0000 0000 0000 ~ 1111 1111 1111，2^12 = 4096
意思是把0 ~ 3.3v分成4096份 一份精度约为0.0008v（电压变换了0.0008v，ADC都能感受到）
转换电压范围： 0 ~ Vref+（一般接到3.3V电源，不能超过STM32芯片电源电压）
Vref一定要小于等于3.3v
19个转换通道：16个外部通道（测量外部IO引脚的电压值） + 3个内部通道（温度传感器、内部电压参考、电池供电监测，测内部电压值）
采样时间可配置 ：采的时间越长，精度越高，相反越低
扫描方向可配置：有1，2，3，4，5，6...个通道 可配置先转换哪个通道再转换哪个通道
多种转换模式：单次，连续（可以一次转换多个通道，或者扫描式转换12345，12345通道）
数据存放对齐方式可配置：转换后的数据存到一个寄存器，左对齐，右对齐（ADC的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中）
启动转换方式可配置：软件触发，硬件触发
可设置上下门限的模拟看门狗：设置一个上下限，当转换后的结果高于上限或低于下限时就会1发出警报
DMA功能
在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断（ADC以发生中断的形式告诉CPU转换结束）
2.ADC输入通道
假设在使用时指定一个ADC1或ADC2，初始化IN1（通道1）并把电压接到了PA0上，这时候就能读IN1的电压值
考试时可能会考这两个滑动变阻器的电压值，这时候就要通过PB15对应的ADC2的IN15(通道15)和PB12对应的ADC1的IN11(通道11)来求滑变的电压值
上一讲的可编程电阻MCP4017则是通过PB14对应IN5来求其电压值
3.通道和转换顺序
规则通道：
规则通道，意思就是规规矩矩按照顺序来转换，平时用到的就是这类通道
注入通道(类似中断)
注入可以理解为插队。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。这点和中断有点像，当规则通道转换中，有注入通道插队，那么得先转换注入通道的，然后才倒回来转换规则通道。
规则通道有四个32位的SQR寄存器，每个SQR寄存器里有四个SQ，总共有16个SQ,每个SQ对应要转换的通道
规则通道按SQ的顺序转换，L里存放的是要转换前几个通道
注入通道只有四个JSQ，在注入通道里也得按顺序来
4.触发源
使用控制寄存器启动时，很简单，为ADON位写1开始转换；写0停止转换。 使用外部事件来触发转换， 这个触发包括内部定时器触发和外部IO触发。
5.转换和采样时间
ADC时钟来源于HCLK,System clock（系统时钟）,PLL(锁相环）
采样的时间周期最小是3个，周期 = 1/ADC_CLK，TCONV=3个采样时间周期+12个转换周期(固定)，当ADC_CLK=30MHz，那么总的转换时间为：TCONV=3+12=15个周期，一个周期为1/30MHz = 1/30us，1MHz = 1 us 则15个周期为=0.5us。
6.数据寄存器
决定对齐方式：左对齐或右对齐
7.模拟看门狗
如果ADC转换的模拟电压低于阈值下限或高于阈值上限，则AWD模拟看门狗状态位会置1
ADC工作模式
1.单次转换模式：
转换数据存储在16位ADC_DR寄存器中
EOC（转换结束）标志置1
EOCIE位置1时将产生中断
2.不连续采样模式
规则组：
示例： n=3（一次转换几个通道），假设要转换的通道为 0、1、2、3、6、7、9、10(L[3:0]=8)
第1次触发：转换序列0、1、2
第2次触发：转换序列3、6、7
第3次触发：转换序列9、10并生成EOC事件
第4次触发：转换序列0、1、2
注入组：
n=1，要转换的通道=1、2、3(JL[1:0]=3)
第1次触发：转换通道1
第2次触发：转换通道2
第3次触发：转换通道3并生成EOC和JEOC事件
第4次触发：通道1
3.连续采样模式
依次触发一直转换下去，转换完了再重头继续转换
笔记来自蚂蚁工厂科技教程