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- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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C#WPF程序设计c#wpf控件TextBlock回车换行多行显示强制回车换行
本文讲解WPF控件TextBlock。目录定义常用属性实例如何实现自动换行?如何强制回车换行?
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作为一名会计,在实际工作中会遇到各种麻烦的账务处理问题。那么,最常用的会计处理方法都有哪些呢?今天小编为大家带来了从业二十六年的资深老会计分享的十四中会计常用的账务处理问题的解决方案,快来看看吧!一、促销品的账务处理在促销时公司经常会把一些商品按进价赠送给消费者使用二、款已付清但发票未到的账务处理三、购买材料发生不合理损耗的账务处理问题公司在购买材料时,常常会发生一些不合理的损耗,那么这种问题该怎
- 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总(更新中)
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概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
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不归路之Python#IT面试题收集与总结数据结构与算法算法数据结构排序算法pythonjava
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以山河作礼。
#Python基础入门—详解版pythonjava服务器
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一:使用PODOFO给PDF插入图片:#includeintmain(){PoDoFo::PdfMemDocumentpdfDocument;PoDoFo::PdfPage*page;PoDoFo::PdfImageimage;PoDoFo::PdfVecObjects*vec_objects;PoDoFo::PdfRectrect;//打开PDF文档pdfDocument.loadFromFil
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一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
- Vue 常见面试题(一)
安生生申
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- Java回溯知识点(含面试大厂题和源码)
一成码农
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回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法,如果候选解被确认不是一个解(或至少不是最后一个解),回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解,即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现,在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点:路径:也就是已经做出的选择。选择列表:也就是你当前可以做的选择。结束条件:也就是到达决策树底层,无法再做出选择的条件。回溯算法
- 计算机常用端口号
王依硕
linux服务器ssh
ftp:(20端口)用于ftp服务,用于数据传输。ftp:(21端口)用于文件上传和下载。ssh:(22端口)用于安全Shell访问和文件传输。telnet:(23端口)用于远程命令行计算机管理。smtp:(25端口)用于发送电子邮件。dns:(53端口)用于域名解析。dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
- Kotlin非常用关键字使用记录
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1,typealias声明一个类型别名。样例:typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,crossinline禁止传递给内联函数的lamb
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
Thomas_YXQ
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前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
- JS判断数据类型
风落不归处
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一、typeoftypeof可以检测基本数据类型,但是碰到引用数据类型返回的都是object。typeof通常用来判断基本数据类型,但是用typeof来判断null和引用类型的实例返回的结果都是"object"lets="Nicholas";letb=true;leti=22;letu;letn=null;leto=newObject();functionFn(){}console.log(typ
- Linux通过Tuned实现动态调优系统性能
星河_赵梓宇
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Linux通过Tuned实现动态调优系统性能Tuned简介对于普通用户来说,优化Linux应用环境可能是相当具有挑战性的。它涵盖了各种领域,并且有许多参数需要考虑,比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景,但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景,需要进行调整。本文讨论的特性是tuned,它是Linux系统中常用的一种调优服务。tuned由两个程
- JSON与AJAX:网页交互的利器
入冉心
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在现代Web开发中,JSON(JavaScriptObjectNotation)和AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)是两项不可或缺的技术。它们共同为网页提供了动态、实时的数据交互能力,为用户带来了更加流畅和丰富的体验。本文将详细介绍JSON和AJAX的概念、原理,并通过代码示例展示它们在实际开发中的应用。一、JSON:轻量级的数据交换格式JSON是一种轻量级的数据
- mysql 常见数据表操作
天狼1222
mysql系列mysql数据库
前面介绍了数据库表的基本操作。把常用的做一个汇总。时间久了,记不得完整的语法了,再打开一看,就清楚了。1,表操作1,建表+注释CREATETABLEstudent(idINTPRIMARYKEYAUTO_INCREMENTCOMMENT'学号',nameVARCHAR(200)COMMENT'姓名',ageINTCOMMENT'年龄')COMMENT='学生表'2,修改注释--修改表注释-ALTE
- 通俗易懂:描述MySQL中SET和ENUM数据类型的异同。
大龄下岗程序员
mysqljavamysqlspring
MySQL中的SET和ENUM数据类型均用于限制字段可接受的值范围,但它们的设计用途和功能特性有所不同:SET类型-SET是一种集合类型,它可以存储一组预定义的离散值,并且在一个SET字段中可以同时存储多个值。-SET字段内的值是互斥的,即同一时间不会存在相同的元素两次,但可以有多个不同的元素组合。-值之间的分隔通常用逗号(,)或其他指定字符。-SET类型的字段最大可以容纳64个不同的成员值。-在
- GROM学习
码小白l
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什么是GROMGo语言ORM(对象关系映射)库,它提供了一种高效、简洁的方式来操作数据库。通过将数据库表映射为Go语言的结构体,GORM让数据库操作变得更加直观和类型安全。GORM支持主流的数据库系统,包括MySQL、PostgreSQL、SQLite和SQLServer等GORM提供了一系列的API来操作MySQL数据库。以下是一些常用的GORMAPI操作,以及它们在操作MySQL时的用法:安装
- 【前端学习——js篇】7.函数缓存
笔下无竹墨下有鱼
前端学习前端学习javascript
具体见:https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存,就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间(缓存存储)换时间(计算过程)常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
- js 操作属性 if switch
你想Ta吗
条件语句:条件语句是通过判断指定表达式的值来决定执行还是跳过某些语句。最基本的条件语句:if...else、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、定时器等。JS可控换肤:通过按钮的点击来更换皮肤。但是要连接外部样式表,通过点击事件来更换不同
- javascript的数据类型及转换
田小田txt
一、JavaScript数据类型:共有string,number,boolean,object,function五种数据类型;其中Object,Date,Array为对象型;2个不包含任何值的数据类型:null,undefined。二、Typeof查看数据类型:typeof"John"//返回stringtypeof3.14//返回numbertypeofNaN//返回numbertypeoffa
- 并发环境下wait与sleep的区别
才艺のblog
java数据库
1、归属问题sleep是Thread类的静态方法而wait是object的成员方法2、唤醒问题执行sleep(long)和wait(long)的线程都会在等待相应毫秒后醒来wait(long)/wait()可以被notify()/notifyAll()唤醒,但sleep(long)只会等待时间结束3、锁释放问题wait方法的调用必须先获取wait对象的锁,而sleep则无此限制wait方法执行后会
- 使用POI以OLE对象的形式向excel中插入附件(pdf为例)
庄周的大鱼
excelpoiEasyExcel经验分享填充附件OLE
前言:最近在使用easyExcel操作excel文件时,一直想找到一个方法可以往excel中填充附件,但是目前只发现POI可以插入附件,于是将方法记录如下:实现:这个方法主要是使用ApachePOI的HSSFWorkbook类来创建一个Excel文件,并在其中插入了一个作为OLE(ObjectLinkingandEmbedding)对象的PDF文件。同时,它还关联了一个图片,作为该PDF文件的预览
- java线程之Lock的使用
dimdark
目标:大致介绍一下java.util.concurrent.locks包下的类,接口及其常用方法1.Lock接口Lock接口使用Lock接口的最佳模式:publicvoidmethod()throwInterruptedException{try{lock.lock();//lock.lockUninterruptibly();}finally{lock.unlock();}}用户必须手动释放Lo
- 华为设备配置命令大全
TXFBAP
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目录一、华为设备常用命令视图二、返回命令和保存命令三、设置设备名称四、关闭泛洪信息五、设置设备接口的IP地址和子网掩码六、交换机的登录6.1、设置Consile接口密码6.2、设置Telent接口密码七、VLAN配置7.1、创建VLAN7.2、进入vlan视图7.3、把端口指定到vlan7.3.1、单一端口指定vlan7.3.2、多个端口指定vlan7.4、查看vlan配置情况八、交换机端口工作模
- 零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估
一只特立独行猪
机器学习机器学习线性回归人工智能
文章目录线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征线性回归模型的性能评估评估线性回归模型时,首先要建立评估的测试数据集(测试集不能与训练集相同),然后选择合适的评估方法,实现对线性回归模型的评估。回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率(确定系数)。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估,输入的测试集如表所示。面积/(m2)售价/(万元)面积/(m2)售价
- list.sort()&&Collections.sort()深入理解
有点野的程序猿
经验总结listjava数据库开发语言
list.sort()&&Collections.sort()文章目录list.sort()&&Collections.sort()背景相关代码代码一代码二原理举一反三业务场景考虑背景业务中经常用到List的sort()方法,但是对于其中return的-1,0,1理解不到位,导致业务出现错误;网上对于-1,0,1的表述并不是很清楚,今天详细聊一聊。相关代码先分享两段代码业务逻辑:通过student
- 解析XML文件的几种方式?
人生在勤,不索何获
xml
在Java中解析XML文件可以通过多种方式完成,其中最常用的有DOM(DocumentObjectModel)、SAX(SimpleAPIforXML)和StAX(StreamingAPIforXML)。每种方式有其特点和适用场景。1.DOM解析DOM解析是一种将整个XML文档加载到内存中,构造成一个树形结构,然后你可以很方便地访问任何数据节点的方法。这种方法适用于需要频繁读写操作的场景。impo
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
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android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
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技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发