CubeMX配置STM32F103C8T6多路ADC配合DMA采集

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CubeMX配置工程

配置时钟

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配置串口

配置LED灯

配置ADC

代码编写

重定向

定义如下全局变量

ADC中断

实物展示

工程文件

CubeMX配置工程

配置时钟

配置主频和ADC采样时钟

 把主频设置为72M，经过6分频后ADC采样时钟为12M

配置串口

开启串口作为显示输出

配置LED灯

配置ADC

笔者把ADC1的所有通道都打开了，包括一个内部温度采集也开启了，这样就是有11路adc需要采集

把Number Of Conversion设置为11再分别设置每个rank采集ADC的哪个通道

每个通道采样239.5个cycle约为20us，再加上转换时间为21us，采样率大约为47.6KHz，采样11个通道耗时大约231us即0.23ms。开启DMA，选择周期模式，数据宽度为半字

代码编写

重定向

将串口重定向代码复制到usart.c文件底部，添加stdio.h头文件

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

勾选Use MicroLIB

定义如下全局变量

volatile uint16_t ADC_Buffer[11];
uint32_t cnt;
uint8_t led_flag;

一个数组ADC_Buffer[11]用于存放DMA采集的ADC值，还有一个变量cnt用于ADC转换结束计数以及led_flag用于判断LED标志位

ADC中断

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	cnt++;
	led_flag=!led_flag;
}

ADC中断内进行cnt的增加和LED闪烁标志位的翻转。

需要注意的是如下

如果不开启持续转换模式的话，主函数里就要不停得HAL_ADC_Start_DMA了

代码如下

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Buffer,11);
	  for(uint8_t i=0;i<10;i++)
	  {
		  printf("[%d]%d--",i,ADC_Buffer[i]);
	  }
	  printf("||TEMP-->%d  %d\r\n",ADC_Buffer[10],cnt);
	  led_flag?HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET):
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(400);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

反之如果开启持续转换模式，那么只需在main函数内开启一次HAL_ADC_Start_DMA即可

代码如下

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Buffer,11);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  
	  for(uint8_t i=0;i<10;i++)
	  {
		  printf("[%d]%d--",i,ADC_Buffer[i]);
	  }
	  printf("||TEMP-->%d  %d\r\n",ADC_Buffer[10],cnt);
	  led_flag?HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET):
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(400);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实物展示

笔者将PA0~PA7，PB0，PB1分别依次接VCC和GND，这样相邻的引脚电平就是一高一低，方便演示和观察，打开串口，效果如下

在单片机运行中，如果改变某个引脚的电平（原本接VCC的改为接GND）串口显示的ADC量也会跟着发生变化

在每一条串口数据的最右侧是ADC采样完成的次数，由于开启的是持续转换模式，因此单片机会以ADC的时钟进行采样，转换，DMA自动搬运等等，速度非常滴快，上文已经估算过转换一次大概需要0.23ms，那么一秒就是进入中断4348次左右

图中可以看到，到第7.8秒时计数值到了33853，与4348*7.8=33914.4非常接近

工程文件

CubeMXSTM32F103C8T6单片机多路ADC+DMA采集HAL库资源-CSDN文库

或者如下

链接：https://pan.baidu.com/s/16oghY5oypwfEIszo2m8aNw?pwd=pg4i 
提取码：pg4i

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