C++/OpenGL 入门(18):读取obj文件并贴图

1. 来源：《Computer Graphics Programming in OpenGL Using C++ 》by V Scott
   Gordon John L Clevenger
2. 内容：程序6.3 Simple (Limited) OBJ Loader 简单的obj文件读取器，书P152页，PDF171/403

结果

生成：

读取：

笔记

obj文件的格式介绍

• 加载外部绘图的模型：复杂的3D模型一般是由建模软件产生的。3D模型的格式 .obj, .3ds, .ply, .mesh, 其中最简单是的obj文件。
• Obj文件比较简单，我们程序读取的时候也较为容易。Obj文件中，确定了点几何信息，纹理坐标，法向量和其他信息，当然也有一些限制，比如obj文件无法确定模型的运动。
  Obj文件中，开头是一系列的特征标签，提示存储的是什么样的数据。一些常用的标签有：
  V——顶点几何信息
  Vt——纹理坐标
  Vn——顶点法向量
  F——face 面（三角形的三个顶点）
• 其他的标签可能存储的是对象的名字，所用的材料，曲率curves, 阴影 shadows和其他的细节。
  我们将讨论限制在以上四个标签，这足够展示一系列复杂模型。
  假设用Blender软件建立一个四面体，然后选择.obj格式导出文件包括纹理坐标和顶点法向量
• 在obj文件用txt文件打开，头几行**“#“**是注释，编译器忽略注释的这几行。 “o“ 表示obj文件的名字，编译器也需要忽略
  “s“开头的语句，说明这些面不该被平滑，编译器也会忽略该行
  “v“开头的语句，表示四面体的5个点的相对于原点（0，0，0）的X,Y,Z坐标，原点在四面体的中心 以下是书中的例子给的obj文件
  
• “vt“开头的红色行代表的是不同的纹理坐标，纹理坐标的数量比顶点数量多，是因为一个顶点可能参与多个三角形，在这些不同三角形中有不同的纹理坐标。
• “vn“绿色行，表示不同的法向量，法向量的行数通常比顶点的行数多，是因为有一些顶点同时在不同三角形中。
• “f“紫色行，表示三角形，每个面有三个元素，是用/分隔，比如下图：
• 暗示说，第2.5.3的顶点组成一个三角形
  每一组的第二个数 ： 7 8 9 是 vt中的，也就是纹理坐标组成的三角形
  每一组的第三个数 3 3 3 是vn 中的，也就是第三行，这三个点组成的面有一样的法向量
• 如果obj文件不包括纹理坐标和法向量，格式为： f 2 5 3
  如果obj文件有纹理坐标，没有法向量，格式为： f 2/7 5/8 3/9
  如果obj文件没有纹理坐标，有法向量，格式为： f 2//3 5//3 3//3
• 可以根据标签 v,vt,vn,f自己写一个obj文件

Obj文件的限制
① 只支持全部表面都是三角形的模型，也就是说顶点位置，纹理坐标和法向量必须全部说明，并且以这样的形式： f #/#/# #/#/# #/#/#
② 材料的标签被忽略后，纹理贴图的做法必须用第五章的方法完成
③ 只有全部是三角形网格组成的obj模型才能支持，其余复杂网格模型的obj文件不支持
④ 每一行的元素由空格分隔开

• 索引indexing对obj有另外的限制：
  obj文件中两个不同的“face”行可能包含指向相同顶点但不同纹理坐标的索引。但是，OpenGL的索引机制只能指向一个特定的顶点及其属性。使用OpenGL索引将需要确保一个面的v、vt和vn值的整个组合都保存在各自的数组中。
• 一种更简单，但效率较低的替代方法是为每个三角形面入口创建一个新顶点。尽管使用OpenGL索引具有节省空间的优势，但为了清晰起见，我们选择了这种更简单的方法。
• ModelImporter 类中有一个函数parseOBJ()，能够逐行读取obj文件，分别处理四种情况 v, vt, vn, and f。在每一种情况中，每一行的数据都会被读取。首先用 erase() 函数跳过 v, vt, vn, and f的开头，然后用stringstream 类中的“>>” 符号提取接下来的每一个值，最后储存在float的向量vector中。当处理面 f 的时候，顶点是用之前创建的顶点位置，纹理坐标和法向量处理的。
• ModelImporter 类是存储在ImportedModel class的类中，是通过将点存储在2维 vec2和3维vec3向量中来加载和读取obj文件的点信息。ModelImporter 类和ImportedModel类都在GLM类当中，用来存储顶点信息，纹理坐标和法向量。ImportedModel类中的处理器能够使得C++/OpenGL能够读取模型，就像第五章建立sphere和圆环torus的类一样。
• 接下来将要使用 ModelImporter and ImportedModel类进行加载obj文件，将其中的顶点信息转入一系列的VBO中为后续渲染。

安装 Blender

• Blender 软件下载网址：Blender 下载网址，
  选择下图的 Aliyun，即可下载。

软件界面中有新手教程自带正方体，右上角“文件”->“导出”->“obj”


在obj导出弹窗，选择存储位置和存储名称，选择包括在内的内容，包括顶点，法线和三角面

然后在相应位置会生成obj文件，可以右键选择用记事本打开

调试中的错误与解决办法

• 当把 obj 文件包含在项目中，运行的时候会报错：LNK1107 文件无效或损坏：无法在0x3E2处读取
  解决方法是：将obj文件右键，选择“从项目中排除”，这样运行就不报错了，但是运行时无法出现四面体的窗口，只出现了终端
  
  
  将obj排除在项目外后，能够成功生成exe，但是并无弹窗
  
  将6-3 cube1.obj排除在项目外后，出现错误：
  Debug Assertopm Failed!
  Expression:vector subscript out of range
  

查找错误得方法：通过用 print(“成功运行\n xxx语句\n”)放在要检测的函数后面，运行，看弹出的终端窗口是否出现这句话，如果出现，说明被检测的函数可以正常运行，如果没有出现，就说明被检测函数有误，需要跳到函数定义中，逐句再查看。
通过逐一观察，发现：numObjVertices 这个值没有正常获取数值，还是0的状态，导致后面的遍历无法进行。同时，i < numObjVertices-1 应该改为 i < numObjVertices

• 关于stringstream 的应用参考： c++ stringstream ss()_wesigj的博客-CSDN博客_istringstream ss(str)
  
  找到错误原因了：
  Line.compare(0, 2, “f ”); 表示，从索引0开始的2个字符进行对比，所以f 后面一定要加一个空格，构成2个字符，
  

完整代码

一共需要 个文件，分别是：
① 220302 6.3 OBJLoader.cpp 主程序
② 6.3 ImportedModel.cpp 一个类，用于读取obj文件
③ 6.3 ImportedModel.h 类的声明
④ 5.2 Utils.cpp 一些调用函数，比如检测错误的函数
⑤ 5.2 Utils.h 调用函数声明
⑥ 5.2 vertShader.glsl 点着色器，确定3D点坐标
⑦ 5.2 fragShader.glsl 片着色器，确定每个点的颜色
⑧ 6.3 cube1.obj obj文件，这里用的是Blender软件生成的
⑨ 6.1 earth.jpg 一张图片

① 220302 6.3 OBJLoader.cpp 主程序

#include 
#include 
#include 
#include 


#include "glm\glm.hpp"
#include "glm\gtc\type_ptr.hpp"
#include "glm\gtc\matrix_transform.hpp"
#include "Utils\6.3 ImportedModel.h"
#include "Utils\5.2 Utils.h"
using namespace std;
#define numVAOs 1
#define numVBOs 3
float cameraX, cameraY, cameraZ;
float pyrLocX, pyrLocY, pyrLocZ;
GLuint renderingProgram;
GLuint vao[numVAOs];
GLuint vbo[numVBOs];
GLuint brickTexture; // 纹理图片ID

// allocate variables used in display() function, 
// so that they won’t need to be allocated during rendering
GLuint mvLoc, projLoc;
int width, height;
float aspect;
glm::mat4 pMat, vMat, mMat, mvMat;

ImportedModel myModel("add/6.3 cube1.obj"); // in top-level declarations




void setupVertices(void) {
	std::vector<glm::vec3> vert = myModel.getVertices();
	std::vector<glm::vec2> tex = myModel.getTextureCoords();
	std::vector<glm::vec3> norm = myModel.getNormals();
	int numObjVertices = myModel.getNumVertices(); // 出错，这一行的值竟然是0
	std::vector<float> pvalues; // vertex positions
	std::vector<float> tvalues; // texture coordinates
	std::vector<float> nvalues; // normal vectors
	
	for (int i = 0; i < numObjVertices; i++) {
		
		pvalues.push_back((vert[i]).x);
		pvalues.push_back((vert[i]).y);
		pvalues.push_back((vert[i]).z);
		tvalues.push_back((tex[i]).s);
		tvalues.push_back((tex[i]).t);
		nvalues.push_back((norm[i]).x);
		nvalues.push_back((norm[i]).y);
		nvalues.push_back((norm[i]).z);
	}
	glGenVertexArrays(1, vao);
	glBindVertexArray(vao[0]);
	glGenBuffers(numVBOs, vbo);
	// VBO for vertex locations
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, pvalues.size() * 4, &pvalues[0], GL_STATIC_DRAW);
	// VBO for texture coordinates
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[1]);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, tvalues.size() * 4, &tvalues[0], GL_STATIC_DRAW);
	// VBO for normal vectors
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[2]);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, nvalues.size() * 4, &nvalues[0], GL_STATIC_DRAW);
}

void init(GLFWwindow* window) {


	renderingProgram = createShaderProgram("add/5.2 vertShader.glsl", "add/5.2 fragShader.glsl");
	cameraX = -3.0f; cameraY = 4.0f; cameraZ = 15.0f;
	pyrLocX = 0.0f; pyrLocY = 0.0f; pyrLocZ = 0.0f; // shift down Y to reveal perspective
	
	setupVertices();
	
	brickTexture = loadTexture("add/6.1 earth.jpg"); // 加载纹理的图片
}

void display(GLFWwindow* window, double currentTime) {
	glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glUseProgram(renderingProgram);
	// get the uniform variables for the MV and projection matrices
	mvLoc = glGetUniformLocation(renderingProgram, "mv_matrix");
	projLoc = glGetUniformLocation(renderingProgram, "proj_matrix");
	// build perspective matrix
	glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);
	aspect = (float)width / (float)height;
	pMat = glm::perspective(1.0472f, aspect, 0.1f, 1000.0f); // 1.0472 radians = 60 degrees
	// build view matrix, model matrix, and model-view matrix
	vMat = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(-cameraX, -cameraY, -cameraZ));

	// vbo[0]
	mMat = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(pyrLocX, pyrLocY, pyrLocZ));
	mvMat = vMat * mMat;
	// copy perspective and MV matrices to corresponding uniform variables
	glUniformMatrix4fv(mvLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mvMat));
	glUniformMatrix4fv(projLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(pMat));
	// associate VBO with the corresponding vertex attribute in the vertex shader
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);
	glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
	glEnableVertexAttribArray(0);
	// 纹理
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[1]);
	glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
	glEnableVertexAttribArray(1);
	glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, brickTexture);

	// vb0[2]
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[2]);
	glVertexAttribPointer(2, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
	glEnableVertexAttribArray(2);
	// adjust OpenGL settings and draw model
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	glDepthFunc(GL_LEQUAL);
	glFrontFace(GL_CCW);// 锥体的三角形是逆时针的面认为是正方向

	glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, myModel.getNumVertices());

}

int main(void) { // main() is unchanged from before

	

	if (!glfwInit()) { exit(EXIT_FAILURE); }

	
	glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 4);
	glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
	GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(1200, 800, "Chapter 6 - program 2", NULL, NULL);
	glfwMakeContextCurrent(window);
	
	if (glewInit() != GLEW_OK) { exit(EXIT_FAILURE); }
	
	glfwSwapInterval(1);
	
	init(window);
	
	while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
		display(window, glfwGetTime());
		glfwSwapBuffers(window);
		glfwPollEvents();
	}

	glfwDestroyWindow(window);
	glfwTerminate();
	exit(EXIT_SUCCESS);


}

② 6.3 ImportedModel.cpp 一个类，用于读取obj文件

#include 
#include 
#include 
#include "6.3 ImportedModel.h"
#include  // cout 函数需要用
using namespace std;
// ------------ Imported Model class
ImportedModel::ImportedModel(const char *filePath) {
	ModelImporter modelImporter = ModelImporter();
	modelImporter.parseOBJ(filePath); // uses modelImporter to get vertex information
	numVertices = modelImporter.getNumVertices(); // 出错，这里的数值还是0
	std::vector<float> verts = modelImporter.getVertices();
	std::vector<float> tcs = modelImporter.getTextureCoordinates();
	std::vector<float> normals = modelImporter.getNormals();
	
	for (int i = 0; i < numVertices; i++) {
		vertices.push_back(glm::vec3(verts[i * 3], verts[i * 3 + 1], verts[i * 3 + 2]));
		texCoords.push_back(glm::vec2(tcs[i * 2], tcs[i * 2 + 1]));
		normalVecs.push_back(glm::vec3(normals[i * 3], normals[i * 3 + 1], normals[i * 3 + 2]));
	}
	
}

int ImportedModel::getNumVertices() {   return numVertices; } // accessors // 出错，这里的数值还是0
std::vector<glm::vec3> ImportedModel::getVertices() { return vertices; }
std::vector<glm::vec2> ImportedModel::getTextureCoords() { return texCoords; }
std::vector<glm::vec3> ImportedModel::getNormals() { return normalVecs; }
// -------------- Model Importer class
ModelImporter::ModelImporter() {}
void ModelImporter::parseOBJ(const char *filePath) {
	float x, y, z;
	string content;
	ifstream fileStream(filePath, ios::in);
	string line = "";

	int iNum = 0;//调试
	while (!fileStream.eof()) {
		
		getline(fileStream, line);
		if (line.compare(0, 2, "v ") == 0) { // vertex position ("v" case)

			stringstream ss(line.erase(0, 1));
			ss >> x; ss >> y; ss >> z; // extract the vertex position values
			
			vertVals.push_back(x);
			vertVals.push_back(y);
			vertVals.push_back(z);

			
		}
		if (line.compare(0, 2, "vt") == 0) { // texture coordinates ("vt" case)
			stringstream ss(line.erase(0, 2));
			ss >> x; ss >> y; // extract texture coordinate values
			stVals.push_back(x);
			stVals.push_back(y);

		}
		if (line.compare(0, 2, "vn") == 0) { // vertex normals ("vn" case)
			stringstream ss(line.erase(0, 2));
			ss >> x; ss >> y; ss >> z; // extract the normal vector values
			normVals.push_back(x);
			normVals.push_back(y);
			normVals.push_back(z);
			
		}
		if (line.compare(0, 2, "f ") == 0) { 
			// 注意，这里的 f 后面必须加一个空格，因为line.compare(0, 2, "f ")中表示从索引0开始的2个字符，而f不加空格只有一个字符

			string oneCorner, v, t, n;
			stringstream ss(line.erase(0, 2));

			for (int i = 0; i < 3; i++) {
				getline(ss, oneCorner, ' '); // extract triangle face references
				stringstream oneCornerSS(oneCorner);
				getline(oneCornerSS, v, '/');
				getline(oneCornerSS, t, '/');
				getline(oneCornerSS, n, '/');
				int vertRef = (stoi(v) - 1) * 3; // "stoi" converts string to integer
				int tcRef = (stoi(t) - 1) * 2;
				int normRef = (stoi(n) - 1) * 3;
				triangleVerts.push_back(vertVals[vertRef]); // build vector of vertices
				triangleVerts.push_back(vertVals[vertRef + 1]);
				triangleVerts.push_back(vertVals[vertRef + 2]);
				textureCoords.push_back(stVals[tcRef]); // build vector of texture coords
				textureCoords.push_back(stVals[tcRef + 1]);
				normals.push_back(normVals[normRef]); //… and normals
				normals.push_back(normVals[normRef + 1]);
				normals.push_back(normVals[normRef + 2]);


			}
			
		}
	}
}
int ModelImporter::getNumVertices() { return (triangleVerts.size() / 3); } // accessors  // 先注释，为了调试，等调试结束再解除注释
std::vector<float> ModelImporter::getVertices() { return triangleVerts; }
std::vector<float> ModelImporter::getTextureCoordinates() { return textureCoords; }
std::vector<float> ModelImporter::getNormals() { return normals; }

③ 6.3 ImportedModel.h 类的声明

#pragma once
#include 
class ImportedModel
{
private:
	int numVertices;
	std::vector<glm::vec3> vertices;
	std::vector<glm::vec2> texCoords;
	std::vector<glm::vec3> normalVecs;
public:
	ImportedModel(const char *filePath);
	int getNumVertices();
	std::vector<glm::vec3> getVertices();
	std::vector<glm::vec2> getTextureCoords();
	std::vector<glm::vec3> getNormals();
};
class ModelImporter
{
private:
	// values as read in from OBJ file
	std::vector<float> vertVals;
	std::vector<float> stVals;
	std::vector<float> normVals;
	// values stored for later use as vertex attributes
	std::vector<float> triangleVerts;
	std::vector<float> textureCoords;
	std::vector<float> normals;
public:
	ModelImporter();
	void parseOBJ(const char *filePath);
	int getNumVertices();
	std::vector<float> getVertices();
	std::vector<float> getTextureCoordinates();
	std::vector<float> getNormals();
};

④ 5.2 Utils.cpp 一些调用函数，比如检测错误的函数

#include "Utils/5.2 Utils.h"
#include "GL/glew.h"
#include "GLFW/glfw3.h"
#include "SOIL2/SOIL2.h"

#include 
#include 
#include 
using namespace std;


GLuint createShaderProgram(const char* a_Path, const char* b_Path) {
	GLint vertCompiled;
	GLint fragCompiled;
	GLint linked;
	string vertShaderStr = readShaderSource(a_Path); // 文件在add文件夹中
	string fragShaderStr = readShaderSource(b_Path);
	const char *vertShaderSrc = vertShaderStr.c_str();
	const char *fragShaderSrc = fragShaderStr.c_str();
	GLuint vShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
	GLuint fShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
	glShaderSource(vShader, 1, &vertShaderSrc, NULL);
	glShaderSource(fShader, 1, &fragShaderSrc, NULL);
	// 在编译着色器时，捕捉错误
	glCompileShader(vShader);
	checkOpenGLError();
	glGetShaderiv(vShader, GL_COMPILE_STATUS, &vertCompiled);
	if (vertCompiled != 1) {
		cout << "vertex compilation failed" << endl;
		printShaderLog(vShader);
	}
	glCompileShader(fShader);
	checkOpenGLError();
	glGetShaderiv(fShader, GL_COMPILE_STATUS, &fragCompiled);
	if (fragCompiled != 1) {
		cout << "fragment compilation failed" << endl;
		printShaderLog(fShader);
	}
	GLuint vfProgram = glCreateProgram();
	glAttachShader(vfProgram, vShader);
	glAttachShader(vfProgram, fShader);
	glLinkProgram(vfProgram);
	checkOpenGLError();
	glGetProgramiv(vfProgram, GL_LINK_STATUS, &linked);
	if (linked != 1) {
		cout << "linking failed" << endl;
		printProgramLog(vfProgram);
	}

	return vfProgram;
}

string readShaderSource(const char *filePath) {
	string content;
	ifstream fileStream(filePath, ios::in);
	string line = "";
	while (!fileStream.eof()) {
		getline(fileStream, line);
		content.append(line + "\n");
	}
	fileStream.close();
	return content;
}
bool checkOpenGLError() {
	bool foundError = false;
	int glErr = glGetError();
	while (glErr != GL_NO_ERROR) {
		cout << "glError: " << glErr << endl;
		foundError = true;
		glErr = glGetError();
	}
	return foundError;
}

void printProgramLog(int prog) {
	int len = 0;
	int chWrittn = 0;
	char *log;
	glGetProgramiv(prog, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len);
	if (len > 0) {
		log = (char *)malloc(len);
		glGetProgramInfoLog(prog, len, &chWrittn, log);
		cout << "Program Info Log: " << log << endl;
		free(log);
	}
}
void printShaderLog(GLuint shader) {
	int len = 0;
	int chWrittn = 0;
	char *log;
	glGetShaderiv(shader, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len);
	if (len > 0) {
		log = (char *)malloc(len);
		glGetShaderInfoLog(shader, len, &chWrittn, log);
		cout << "Shader Info Log: " << log << endl;
		free(log);
	}
}

GLuint loadTexture(const char *texImagePath) {
	GLuint textureID;
	textureID = SOIL_load_OGL_texture(texImagePath,
		SOIL_LOAD_AUTO, SOIL_CREATE_NEW_ID, SOIL_FLAG_INVERT_Y);
	if (textureID == 0) cout << "could not find texture file" << texImagePath << endl;
	
	// mipmaps
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);

	 不倒置也不镜像——多选一
	//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
	//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

	 倒置+镜像——多选一
	//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
	//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);

	 仅有一个，其余颜色为红色——多选一
	//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_BORDER);
	//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_BORDER);
	//float redColor[4] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
	//glTexParameterfv(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_BORDER_COLOR, redColor);

	// 仅有一个，其余为图片最边缘一行一列的颜色拓展——多选一
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);

	glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
	
	// if also anisotropic filtering 
	if (glewIsSupported("GL_EXT_texture_filter_anisotropic")) {
		GLfloat anisoSetting = 0.0f;
		glGetFloatv(GL_MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, &anisoSetting);
		//glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, anisoSetting);
	}

	return textureID;
}

⑤ 5.2 Utils.h 调用函数声明

#pragma once
#ifndef UTILS_H
#define UTILS_H
#include 
#include "GL\glew.h"
#include "GLFW\glfw3.h"
using namespace std;

GLuint createShaderProgram(const char* a_Path, const char* b_Path);
string readShaderSource(const char *filePath);
bool checkOpenGLError();
void printProgramLog(int prog);
void printShaderLog(GLuint shader);
GLuint loadTexture(const char *texImagePath);


#endif // !UTILS_H

⑥ 5.2 vertShader.glsl 点着色器，确定3D点坐标

#version 430
layout (location=0) in vec3 pos;
layout (location=1) in vec2 texCoord;
out vec2 tc; // texture coordinate output to rasterizer for interpolation
uniform mat4 mv_matrix;
uniform mat4 proj_matrix;
layout (binding=0) uniform sampler2D samp; // not used in vertex shader 
void main(void)
{	 gl_Position = proj_matrix * mv_matrix * vec4(pos,1.0);
	tc = texCoord;
}

⑦ 5.2 fragShader.glsl 片着色器，确定每个点的颜色

#version 430
in vec2 tc; // interpolated incoming texture coordinate
out vec4 color;
uniform mat4 mv_matrix;
uniform mat4 proj_matrix;
layout (binding=0) uniform sampler2D samp;
void main(void)
{ color = texture(samp, tc);
}

⑧ 6.3 cube1.obj obj文件，这里用的是Blender软件生成的

# 以下是记事本的obj内容
# Blender v3.0.1 OBJ File: ''
# www.blender.org
o Cube
v 1.000000 1.000000 -1.000000
v 1.000000 -1.000000 -1.000000
v 1.000000 1.000000 1.000000
v 1.000000 -1.000000 1.000000
v -1.000000 1.000000 -1.000000
v -1.000000 -1.000000 -1.000000
v -1.000000 1.000000 1.000000
v -1.000000 -1.000000 1.000000
vt 0.875000 0.500000
vt 0.625000 0.750000
vt 0.625000 0.500000
vt 0.375000 1.000000
vt 0.375000 0.750000
vt 0.625000 0.000000
vt 0.375000 0.250000
vt 0.375000 0.000000
vt 0.375000 0.500000
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⑨ 6.1 earth.jpg 一张图片