HC32L130/HC32L136华大单片机硬件I2C驱动代码(从机为存储芯片EEPROM(AT24C02,FM24CL64B))
由于同事嫌弃模拟I2C速度太慢了 所以想改成硬件I2C
我试过例程的驱动代码 不太行 存储地址也是8位的 所以参考了一些博文 修改了下例程的代码 亲测有效
希望能帮到大家 代码如下 这里用的是I2C0，用到的SCL为引脚PB08 SDA为引脚PB09
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
#define I2C_SLAVEADDR 0xA0 //从机地址
static uint8_t u8Senddata[10] = {0x11,0x33,0x22,0x55,0x44,0x77,0x66,0x99,0x88,0xAA}; //发送数组
uint8_t u8Recdata[10]={0x00}; //接收数组
en_result_t I2C_MasterWriteData(M0P_I2C_TypeDef* I2CX,uint16_t u8Addr,uint8_t *pu8Data,uint32_t u32Len);
en_result_t I2C_MasterReadData(M0P_I2C_TypeDef* I2CX,uint16_t u8Addr,uint8_t *pu8Data,uint32_t u32Len);
void App_I2cCfg(void);
void App_PortCfg(void);
int32_t main(void)
{
///< I2C 模块配置
App_I2cCfg();
///< IO端口配置
App_PortCfg();
I2C_SetFunc(M0P_I2C0,I2cModule_En);
///< 向I2C总线发起开始信号
I2C_SetFunc(M0P_I2C0,I2cStart_En);
while(1)
{
///< eeprom写数据
I2C_MasterWriteData(M0P_I2C0,0x5555,u8Senddata,10);
delay1ms(500);
///< eeprom读数据
I2C_MasterReadData(M0P_I2C0,0x5555,u8Recdata,10);
delay1ms(500);
}
}
///< IO端口配置
void App_PortCfg(void)
{
stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); ///< 初始化结构体变量的值为0
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); ///< 开启GPIO时钟门控
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable; ///< 端口开漏输出配置->开漏输出使能
stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable; ///< 端口上拉配置->使能
stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; ///< 端口下拉配置->禁止
stcGpioCfg.bOutputVal = TRUE; ///< 默认高电平
Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin8,&stcGpioCfg); ///< 初始化PB08
Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin9,&stcGpioCfg); ///< 初始化PB09
Gpio_SetAfMode(GpioPortB, GpioPin8,GpioAf1);///< 配置PB08为SCL
Gpio_SetAfMode(GpioPortB, GpioPin9,GpioAf1);///< 配置PB09为SDA
}
///< I2C 模块配置
void App_I2cCfg(void)
{
stc_i2c_cfg_t stcI2cCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg); ///< 初始化结构体变量的值为0
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE); ///< 开启I2C0时钟门控
stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获取PCLK时钟
stcI2cCfg.u32Baud = 100000; ///< 波特率100kHz
stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode; ///< I2C主机模式
stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0x55; ///< 从地址，主模式无效
stcI2cCfg.bGc = FALSE; ///< 广播地址应答使能关闭，主模式无效
I2C_Init(M0P_I2C0, &stcI2cCfg); ///< 模块初始化
}
/**
******************************************************************************
** \brief 主机接收函数
**
** \param u8Addr从机内存地址，pu8Data读数据存放缓存，u32Len读数据长度
**
** \retval 读数据是否成功
**
******************************************************************************/
en_result_t I2C_MasterReadData(M0P_I2C_TypeDef* I2CX,uint16_t u8Addr,uint8_t *pu8Data,uint32_t u32Len)
{
en_result_t enRet = Error;
uint8_t u8State=0;
uint8_t u8i=0;
uint8_t u16i=0;
uint8_t u16ii=0;
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En);
while(1)
{
uint32_t jnum = 0;
while(0 == I2C_GetIrq(I2CX))
{
jnum++;
if(jnum>10000)
{
enRet = Error;
return enRet;
}
}
u8State = I2C_GetState(I2CX);
switch(u8State)
{
case 0x08: ///< 已发送起始条件，将发送SLA+W
u16ii++;
if(u16ii<=1)
{
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cStart_En);
I2C_WriteByte(I2CX,I2C_SLAVEADDR);
}
if(u16ii>1)
{
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cStart_En);
I2C_WriteByte(I2CX,I2C_SLAVEADDR|0x01);///< 发送SLA+R，开始从从机读取数据
}
break;
case 0x18: ///< 已发送SLA+W,并接收到ACK
I2C_WriteByte(I2CX,(uint8_t)(u8Addr>>8)); ///<高8位地址 发送从机内存地址
break;
case 0x28: ///< 已发送数据，接收到ACK, 此处是已发送从机内存地址u8Addr并接收到ACK
u16i++;
I2C_WriteByte(I2CX,(uint8_t)u8Addr); ///<低8位地址 发送从机内存地址
if(u16i>1)
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); ///< 发送重复起始条件
break;
case 0x10: ///< 已发送重复起始条件
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cStart_En);
I2C_WriteByte(I2CX,I2C_SLAVEADDR|0x01);///< 发送SLA+R，开始从从机读取数据
break;
case 0x40: ///< 已发送SLA+R，并接收到ACK
if(u32Len>1)
{
I2C_SetFunc(I2CX,I2cAck_En); ///< 使能主机应答功能
}
break;
case 0x50: ///< 已接收数据字节，并已返回ACK信号
pu8Data[u8i++] = I2C_ReadByte(I2CX);
if(u8i==u32Len-1)
{
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cAck_En); ///< 已接收到倒数第二个字节，关闭ACK应答功能
}
break;
case 0x58: ///< 已接收到最后一个数据，NACK已返回
pu8Data[u8i++] = I2C_ReadByte(I2CX);
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En); ///< 发送停止条件
break;
case 0x38: ///< 在发送地址或数据时，仲裁丢失
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); ///< 当总线空闲时发起起始条件
break;
case 0x48: ///< 发送SLA+R后，收到一个NACK
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En); ///< 发送停止条件
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); ///< 发送起始条件
break;
default:
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); ///< 其他错误状态，重新发送起始条件
break;
}
I2C_ClearIrq(I2CX); ///< 清除中断状态标志位
if(u8i==u32Len) ///< 数据全部读取完成，跳出while循环
{
break;
}
}
enRet = Ok;
return enRet;
}
/**
******************************************************************************
** \brief 主机发送函数
**
** \param u8Addr从机内存地址，pu8Data写数据，u32Len写数据长度
**
** \retval 写数据是否成功
**
******************************************************************************/
en_result_t I2C_MasterWriteData(M0P_I2C_TypeDef* I2CX,uint16_t u8Addr,uint8_t *pu8Data,uint32_t u32Len)
{
en_result_t enRet = Error;
uint8_t u8i=0;
uint8_t u16i=0;
uint8_t u8State=0;
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En);
while(1)
{
uint32_t jnum = 0;
while(0 == I2C_GetIrq(I2CX))
{
jnum++;
if(jnum>10000)
{
enRet = Error;
return enRet;
}
}
u8State = I2C_GetState(I2CX);
switch(u8State)
{
case 0x08: ///< 已发送起始条件
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cStart_En);
I2C_WriteByte(I2CX,I2C_SLAVEADDR); ///< 从设备地址发送
break;
case 0x18: ///< 已发送SLA+W，并接收到ACK
I2C_WriteByte(I2CX,(uint8_t)(u8Addr>>8)); ///<高8位地址 从设备内存地址发送
break;
case 0x28: ///< 上一次发送数据后接收到ACK
u16i++;
I2C_WriteByte(I2CX,(uint8_t)u8Addr); ///<低8位地址 从设备内存地址发送
if(u16i>1)
I2C_WriteByte(I2CX,pu8Data[u8i++]); ///< 继续发送数据
break;
case 0x20: ///< 上一次发送SLA+W后，收到NACK
case 0x38: ///< 上一次在SLA+读或写时丢失仲裁
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); ///< 当I2C总线空闲时发送起始条件
break;
case 0x30: ///< 已发送I2Cx_DATA中的数据，收到NACK，将传输一个STOP条件
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En); ///< 发送停止条件
break;
default:
break;
}
if(u8i>u32Len)
{
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En); ///< 此顺序不能调换，出停止条件
I2C_ClearIrq(I2CX);
break;
}
I2C_ClearIrq(I2CX); ///< 清除中断状态标志位
}
enRet = Ok;
return enRet;
}
/******************************************************************************
* EOF (not truncated)
******************************************************************************/
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