- 常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用： 如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
- 用XMLHttpRequest发送和接收JSON数据
潭池先生
jsonXMLHttpRequest前端
百度的AI回答了一个案例：varxhr=newXMLHttpRequest();varurl="your_endpoint_url";//替换为你的API端点vardata=JSON.stringify({key1:"value1",key2:"value2"});xhr.open("POST",url,true);xhr.setRequestHeader("Content-Type","appl
- 边缘计算网关在机械制造企业的应用效果和价值-天拓四方
北京天拓四方科技股份有限公司
边缘计算其他物联网
随着智能制造行业的飞速发展，数据量的激增和实时性要求的提高，传统的数据处理方式已经难以满足生产需求。而边缘计算网关的出现，为智能制造行业带来了革命性的变化。下面，我们将通过一个具体案例展示边缘计算网关在智能制造行业的应用效果和价值。一、案例背景某大型机械制造企业，拥有多条生产线，涉及众多设备和传感器。在生产过程中，企业需要实时监控设备的运行状态，收集生产数据，以便进行生产优化和决策支持。然而，传统
- Python dict字符串转json对象，小数精度丢失问题
朝如青丝 暮成雪
jsonpython
一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式，dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
- js 操作属性 if switch
你想Ta吗
条件语句：条件语句是通过判断指定表达式的值来决定执行还是跳过某些语句。最基本的条件语句：if...else、switch...caseJS操作属性：DOM是为了操作文档（网页）的API，document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API，window是它的一个对象常用BOM对象还有：alert、定时器等。JS可控换肤：通过按钮的点击来更换皮肤。但是要连接外部样式表，通过点击事件来更换不同
- 动态多态的注意事项
Austin_1024
动态多态静态多态虚函数子类重写父类虚函数实现动态多态
大家好：衷心希望各位点赞。您的问题请留在评论区，我会及时回答。多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一（多态、继承、封装）多态分为两类：静态多态：函数重载和运算符重载属于静态多态，复用函数名。动态多态：通过派生类和虚函数实现运行时多态。静态多态和动态多态的区别：静态多态的函数地址早绑定——编译阶段确定函数地址。动态多态的函数地址晚绑定——运行阶段确定函数地址。下面通过案例讲解多态：#incl
- 山东省大数据局副局长禹金涛一行莅临聚合数据走访调研
聚合数据
API大数据人工智能API
3月19日，山东省大数据局党组成员、副局长禹金涛莅临聚合数据展开考察调研。山东省大数据局数据应用管理与安全处处长杨峰，副处长都海明参加调研，苏州市大数据局副局长汤晶陪同。聚合数据董事长左磊等人接待来访。调研组一行参观了聚合数据展厅，了解了聚合数据的发展历程、数据产品、应用案例、奖项荣誉等情况。并就企业在数据处理和应用方面取得的成绩进行了深入交流。作为最早一批进入大数据行业的企业，聚合数据深耕行业十
- 企业案例库
康森爱学习
目前进度：福州提交了“坤兴海洋”案例内容，已经整理出本案例对外版本（初稿），对内版本是在对外版本基础上，新增推动经验，目前还未整理。漳州分会的案例还未提交，夏艳同意整理。厦门分会案例还未整理，倾向“仁铭创投”遇到问题：下属分会对案例库的兴趣不大，没有直接收益，怎么让下属分会有动力去推动案例库建设。案例来源于下属分会，他们的态度很关键。两条思路：第一，把入选案例库作为一种荣誉，反馈给企业，以此给分会
- “结婚生子”是火坑？
草原军哥
人到中年两不堪，生不容易死不甘最近一直在认真思考，结婚生子是否有必要？看了一位网友的故事，我觉得“结婚生子”就是人一生最大的火坑，可让我难以理解的是，为什么明知“结婚生子”是火坑，还会义无反顾的跳进？看看身边的那些未婚男人，为了娶个媳妇不惜倾家荡产，东家借来，西家借就为了娶个女人，真不理解为什么呢？身边太多的案例告诉我，“结婚生子”绝对是赔本的买卖，我们都说“股市有风险，进入要理性。”可在我眼里，
- 九月目标达成训练营
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1设立九月微目标【9月微目标】写作商业案例笔记45个【微目标分解】公司案例40个/每天2个，上午完成。行业笔记5个。1，9月第一周科技公司主题10个，2,9月第二周消费和服务业主题12个3，9月第三周智能制造4,9月第四周其他行业【目标达成阻碍】过度思考和找资料耽误进度，陪娃容易陷入时间黑洞，【解决方法PlanB】每周工作想清楚重点，细分目标;高质量陪娃也要目标管理～每天一个故事一个游戏【非达成不
- 2021.1.4每日嘉许
d1e00ea6f4b4
1嘉许自己早起给孩子做饭，站桩，心情愉悦2嘉许自己和老师聊天，说出自己的困惑，收到了老师的指点，心情舒畅3嘉许自己认真听梅琼老师讲的一致性沟通案例会并记笔记4嘉许自己做午饭和孩子一起吃，5嘉许自己给公公改手机套餐6嘉许自己做晚饭，老公和朋友都说好吃，我很满足，看到了自己的价值感7嘉许老公下班就立马回家8嘉许老公腰不舒服去找地方拔罐9嘉许老公和朋友一起聊天10嘉许孩子早上自己起床，自己骑车去学校11
- 315晚会刚过，币圈还需自我净化
区块琪迹
昨天315晚会，相信币圈至少贡献了一半的收视率。然而，整个315晚会一个跟币圈、一个跟区块链相关的案例都没提。很多危机项目方长舒一口气，暂时安全了；套牢韭菜长叹一口气，暂时还得继续维权了。前几年的市场大跌，国内其实并没有看过这么多经典剧情，最多是矿池交易所跑个路，也没大规模维权，因为参与人数有限，一般损失量不大，大家也都不Care。但今年不同了，项目方参与进来，产业链条变得越来越长，环节变得越来越
- 观香案例故事事业情感婚姻
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很久以前，有一个姓郝的员外，家境富裕，经常施舍粮食衣物，拿出钱财周济穷苦百姓，获得当地人的尊敬，称呼他为郝善人。这一年，郝善人居住的祖屋破败不堪了，他打算推到旧屋重建新屋，请来当地颇有名望的老把式冯大头，让他召集工匠建房。当地的工匠们私底下抱成团，推举一位领头人，俗称老把式，由他出头露面承接工程，结算工钱，管理工匠队伍。冯大头召集来泥瓦匠和木匠，择日动工。其中有个姓曲的木匠，心底里怨恨郝善人，打算
- 怎样做一名研究型的新型教师？--《今天怎样做教师：点评100个教育案例》读后感
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王晓春老师的这本书全是他在“教育在线”和“K12”等教育网站上和老师讨论的100案例，分别从教师自身素质提高问题、教学问题、管理问题、师生关系问题和个别学生教育问题五个方面进行阐述点评。王老师反复提到“案例研究”，主要是让我们做一名与时俱进的新型教师，提高专业水平，提高工作的“科技含量”“智慧含量”。怎样提高专业水平？主要是案例探讨。案例研究的路子是“就事论理”。只要我们找准路子，就能实现专业水平
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当前，可用的数据获取和分析技术的跃进，为产业创新创造了巨大的机遇，诸如线上音视频平台、游戏开发和运营商、新消费品牌、从传统行业中崛起的数字化工厂等等，迎来了前所未有的快节奏业务迭代，同时也面临着数据处理需求更加复杂多变的挑战。对于企业来说，在开发体验、开发效率、用户使用体验以及运维成本之间寻找平衡，可谓一项“终极任务”——以下是来自不同行业的4个客户案例，一起来看看他们是如何在MDB的帮忙下降本增
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演示案例：XSS跨站-安全防御-CSPXSS跨站-安全防御-HttpOnlyXSS跨站-安全防御-XSSFilter1.CSP(Content Security Policy 内容安全策略)内容安全策略是一种可信白名单机制，来限制网站中是否可以包含某来源内容。该制度明确告诉客户端，哪些外部资源可以加载和执行，等同于提供白名单，它的实现和执行全部由浏览器完成，开发者只需提供配置。禁止加载外域代码，防
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56.合并区间以数组intervals表示若干个区间的集合，其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间，并返回一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。这道题也没什么思路，看了提示做出来的，但是还是超时了，能过167/170的案例。把排序那改成更快的排序应该就不会超时。官方解法的代码写得有一种Java水平过高，明显不是我能写出的代码的感
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引言在Node.js中处理文件尤其是移除文件，对于维护高效应用程序至关重要。储存和秩序当道的今天，删除不必要或冗余的文件能力显得尤为关键。本文深入探讨你会想要使用这个强大功能的时刻和原因，并通过各种案例展示了这个概念，同时提供了技术机制的见解。Node.js文件删除的常见场景定期清理临时文件：应用程序经常生成临时数据，如缓存或日志文件。这些文件一旦完成它们的使命，便需定期清除以保持系统整洁。处理文
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HJ24合唱队题目链接：合唱队_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)思路：对队列中每个元素分别找左边最长递增序列和右边最长递减序列（都不一定是连续的），那么以当前元素为“山顶”可以保留的最大人数就是两者之和减一。寻找最长递增序列可以用动态规划实现。但测试用例只通过了2/20，我使用其它用户发的代码并作了些格式上的修改，依然只能通过2/20。有没有人能告诉为什么：（代码（未通过所有测试案例）
- 数码管与中断的综合使用
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- 新书速览|轻松学C++编程：案例教学
全栈开发圈
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零负担学习C++语言的语法，轻松上手C++面向对象程序设计本书简介The19thAsianGames《轻松学C++编程：案例教学》从初学者的角度循序渐进地从C++语言的基础语法到高级语法进行讲解。全书使用生动的实例和图示，介绍C++面向对象程序设计的基础知识；进而通过案例详解类的高级应用、运算符重载、继承与多态，全面呈现了面向对象程序设计的主要内容。在数据流和文件操作技巧与应用方面，本书还提供了实
- 观课议课的案例
糊涂啊
这段时间听课，心里越来越清晰，我在用一种标准听课。今天听了三节课，都是按照这个标准听课的！1.“有讨论价值的课堂现象和教育故事”说明。这使观课议课定位于讨论课堂上发生过的故事和现象。观课议课要基于现象，基于事实，面向现象，面向现象。基于现象而不是基于标准的观察和讨论体现对教师专业劳动的尊重，也使彼此之间的交流讨论心平气和，同时也避免相应的对话交流因为“空对空”而流于形式（这使观课议课要有实证研究的
- 线性代数在卷积神经网络（CNN）中的体现
科学的N次方
人工智能线性代数cnn人工智能
案例：深度学习中的卷积神经网络（CNN）在图像识别领域，卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一个广泛应用深度学习模型，它在人脸识别、物体识别、医学图像分析等方面取得了显著成效。CNN中的核心操作——卷积，就是一个直接体现线性代数应用的例子。假设我们正在训练一个用于识别猫和狗的图像分类器，原始输入是一幅RGB彩色图片，可以将其视为一个高度、宽度和通道数（R
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
