妄想出头的工业炼药师
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向量投影的计算

如何理解施密特（Schmidt）正交化 - 知乎

向量投影中需要注意的点：

ab=\begin{Vmatrix} a \end{Vmatrix}\begin{bmatrix} b \end{bmatrix}\cos \alpha

bcosa称为b向量在a向量上的投影；但是要算cosa,不算也是可以的：

假设b向量在a向量的投影为ka,那么

(b-ka)a=0,因为他们正交，展开得

ba=kaa,

所以k=ba/aa

所以垂直于a向量的的向量为b-ka=b-(ba/aa)a

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